| 作者 |
| 耿春波 耿琦菲 |
| 丛书名 |
| 图解＆#8226;一学就会系列 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111679295 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 本书共分 7 章，通过图解的方式讲解 FANUC 工业机器人的电路连接和检测。本书涉及 的 FANUC 工业机器人控制柜有 R-30iB 的 A 控制柜、B 控制柜、Mate 控制柜等主流控制柜， 主要内容包括 FANUC 工业机器人的电源供给单元、主板、紧急停止单元、伺服放大器、处 理 I/O 板的电路连接和故障诊断方法。通过这些内容的学习，可帮助读者提高 FANUC 工业 机器人的调试和维修水平。 本书适合企业中从事工业机器人调试和维修的工程技术人员，以及大专院校工业机器人 维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业师生阅读。 |
| 目录 |
前 言 第 1 章 FANUC 工业机器人控制柜组成及作用 1 11 FANUC 工业机器人控制柜的组成 1 111 FANUC 工业机器人控制柜的主板4 112 主板电池5 113 FANUC 输入输出印制电路板5 114 电源供给单元6 115 示教器7 116 伺服放大器8 117 操作面板9 118 变压器9 119 风扇单元和热交换器 9 1110 断路器10 1111 再生电阻10 1112 紧急停止单元10 12 FANUC 工业机器人 R-30iB/R-30iB Mate 的综合连接 11 第 2 章 电源供给单元 13 21 电源供给单元端子的作用 14 22 电源供给单元的连接 14 221 电源供给单元交流电源的连接 14 222 电源供给单元直流电源的连接 15 23 电源供给单元的检测和诊断 18 231 PIL 电源指示灯18 232 熔丝 F318 233 熔丝 F418 234 ALM 报警指示灯19 24 FANUC 工业机器人 R-30iB Mate 电源供给单元 19 第 3 章 主板 |