作者 |
贾启芬 |
丛书名 |
“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材 |
出版社 |
机械工业出版社* |
ISBN |
9787111550495 |
简要 |
简介 |
目录 |
理论力学-第4版 第4版前言 第3版前言 第2版前言 第1版前言 主要符号表 绪论 第1篇静力学 引言 第1章静力学基础 11力与力的投影 12力矩与力偶 13约束与约束力 14物体的受力分析和受力图 习题 第2章力系的简化 21汇交力系 22力偶系 23任意力系 24平行力系与重心 习题 第3章力系的平衡 31平面力系的平衡 32静定问题与超静定问题 33物系平衡问题的应用 34空间力系的平衡 习题 第4章静力学应用问题 41平面静定桁架 42摩擦 43考虑滑动摩擦的平衡问题 习题 第2篇运动学 引言 第5章点的一般运动和刚体的基本运动 51点的运动的表示法 52刚体的基本运动 53定轴轮系的传动比 54以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢量积表示点的速度和加速度 习题 理 论 力 学第6章点的合成运动 61点的绝对运动、相对运动和牵连运动 62点的速度合成定理 63牵连运动为平移时点的加速度合成定理 64牵连运动为转动时点的加速度合成定理 习题 第7章刚体的平面运动 71刚体平面运动的运动方程 72求平面图形内各点速度的基点法 73求平面图形内各点速度的瞬心法 74平面图形内各点的加速度加速度瞬心* 75运动学理论的综合应用 76刚体绕两个平行轴转动的合成 习题 第3篇动力学 引言 第8章动力学基础 81牛顿定律 82质点的运动微分方程 83质点动力学的两类基本问题 84质点的相对运动微分方程 85质点系的基本惯性特征 习题 第9章动能定理 91力的功 92质点的动能定理 93质点系和刚体的动能 94质点系的动能定理 95功率功率方程 96势力场势能机械能守恒定律 习题 第10章动量定理 101动量 102力的冲量 103动量定理 104质心运动定理 习题 第11章动量矩定理 111动量矩和动量矩定理 112刚体绕定轴转动的微分方程 113质点系相对于质心的动量矩定理 114刚体平面运动微分方程 115普遍定理的综合应用 习题 第12章达朗贝尔原理 121质点和质点系的达朗贝尔原理 122刚体惯性力系的简化 123定轴转动刚体的轴承动约束力 124静平衡和动平衡简介 习题 第13章虚位移原理及拉格朗日方程 131虚位移的基本概念 132虚位移虚功 133虚位移原理及应用 134用广义力表示质点系的平衡条件 135动力学普遍方程及拉格朗日方程 习题 第14章振动 141单自由度系统的自由振动 142计算固有频率的能量法 143单自由度系统的衰减振动 144单自由度系统的受迫振动 习题 第15章*碰撞 151碰撞的特征 152碰撞的基本定理 153两物体的对心碰撞 154碰撞冲量对定轴转动物体的作用撞击中心 155碰撞冲量对平面运动物体的作用 习题 附录 附录A典型的约束和约束力 附录B常见材料的滑动摩擦因数 附录C简单均质刚体的体积与转动惯量 附录D常用物理量的单位和量纲 参考文献 |