作者 |
曾励 |
丛书名 |
普通高等教育机电类规划教材 |
出版社 |
机械工业出版社* |
ISBN |
9787111406839 |
简要 |
简介 |
内容简介书籍计算机书籍 控制工程基础 内容简介 《控制工程基础》以分析控制系统性能为目的,总结了近年来教学实践和教学改革的经验,并借鉴了国内外同类优秀教材编撰而成。书中以大量机电系统的实际例子渗透于各个章节,使学习者掌握控制工程在工程实际中的应用。 全书共分八章,主要包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的性能分析、控制系统的综合校正、采样控制系统分析基础、基于matlab的控制系统分析。书中每章均有一定数量的典型例题和习题,便于读者学习和巩固所学知识。 《控制工程基础》主要面向机电类专业的“控制工程基础”本科生教学,也可供工程技术人员参考。对于专科生和少学时专业可适当调整学时数。读者通过对本课程的学习,不仅能掌握经典控制理论的基本分析和综合方法,而且基本能应用matlab软件分析和设计控制系统。 |
目录 |
控制工程基础 前言 第1章 绪论 1.1 控制工程概述 1.2 控制系统的结构 1.2.1 开环控制系统 1.2.2 闭环控制系统 1.2.3 反馈控制系统的组成 1.3 控制系统的基本类型 1.3.1 按输入信号的特征分类 1.3.2 按控制器的实现方式分类 1.3.3 按有无误差分类 1.4 对控制系统的基本要求 1.4.1 稳定性 1.4.2 快速性 1.4.3 准确性 |