| 作者 |
| 梁盈富 |
| 丛书名 |
| 智能制造领域高素质技术技能人才培养系列教材 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111680864 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 本书以广泛使用的ABB工业机器人为对象，详细介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、I/O通信、编程与调试、编程应用及离线编程技术等内容。 本书可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业用书，也可供相关工程技术人员参考。 为方便教学，本书配有免费电子课件、知识点视频、练习题答案、模拟试卷及答案，供教师参考。凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（ www.cmpedu.com）网站，注册、 免费下载，或来电（010-88379564）索取。 |
| 目录 |
前言 二维码索引 第1章工业机器人基础知识 11工业机器人概况 12工业机器人的组成与分类 121工业机器人系统组成 122工业机器人的分类 123工业机器人的技术参数 13常用的驱动装置 131步进电动机及其驱动控制系统 132直流电动机及其控制方法 133交流电动机及其变频调速 14位置检测原理 141光电脉冲编码器结构及 工作原理 142光电脉冲编码器应用 15小结 练习题 第2章工业机器人基本操作 21工业机器人安全操作规程 211安全注意事项 212安全使用原则 22工业机器人系统结构与连接 221ABB工业机器人控制柜内部结构 222控制柜与工业机器人本体连接 23示教器 231认知示教器 232正确操作示教器 24工业机器人的起动与关闭 241起动工业机器人 242关闭工业机器人 25工业机器人模式转换 251自动模式 252手动模式 253手动全速模式 26工业机器人手动运行模式 261操作杆速率设定 262增量模式 27工业机器人手动操纵方式 271单轴运动 272线性运动和重定位运动 28工具坐标系和工件坐标系定义 281工具坐标系定义 282工件坐标系定义 29工业机器人其他常用操作 291工业机器人设置系统时间 292工业机器人系统备份与恢复 293工业机器人转数计数器更新 210工业机器人紧急停止后的 恢复方法 211小结 练习题 第3章工业机器人I/O通信 31工业机器人I/O通信与I/O板 311常用的I/O通信 312ABB标准I/O板 32ABB标准I/O板应用 321DSQC651板及信号配置 322信号的配置、仿真与强制 323示教器可编程按键的使用 324系统输出与I/O信号的关联 33小结 练习题 第4章工业机器人编程与调试 41工业机器人程序结构 411程序数据 412编写程序的一般步骤 413RAPID程序 42数据类型与运算符 421数据类型 422运算符 43工业机器人编程指令 431“:=”赋值指令 432运动控制指令 44程序流程控制 441IF语句 442IF语句嵌套 443TEST语句 444WHILE循环语句 445FOR循环语句 446循环嵌套 447GOTO语句 448等待语句 449程序跳转语句 4410终止程序执行语句 45程序的编辑与调试 451编辑RAPID程序 452调试程序 453自动运行RAPID程序 454保存RAPID程序模块 46小结 练习题 第5章工业机器人编程应用 51应用编程的基本步骤 52工业机器人基础轨迹程序设计 521轨迹编程工作站 522程序编写与调试 53工业机器人搬运码垛程序设计 531搬运码垛工作站 532物料搬运程序编写与调试 533物料码垛程序编写与调试 54工业机器人机床上下料程序设计 541机床上下料工作站 542机床上下料程序的编写与调试 55小结 练习题 第6章工业机器人离线编程 61工业机器人的离线编程技术 611离线编程的概念及组成 612离线编程的特点 62ABB RobotStudio软件基本操作 621ABB RobotStudio软件主要 功能界面 622ABB RobotStudio软件中的 建模功能 623ABB RobotStudio软件中 工具的使用 63构建工业机器人基本工作站 631布局工业机器人基本工作站 632配置工业机器人工作站系统 633创建运行轨迹程序并仿真运行 64工业机器人离线轨迹编程 641创建工业机器人离线轨迹 曲线及路径 642工业机器人目标点调整及仿真 65小结 练习题 参考文献 |