| 作者 |
| 拉尔夫·斯德特（Ralf Stetter） |
| 丛书名 |
| 汽车先进技术译丛智能网联汽车系列 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111675730 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 《自动车辆和过程的容错设计及控制》的主要内容为自动车辆和应用过程的研究方法、开发应用和系统验证，具体内容包括容错原理、设计与控制，自动车辆的容错设计与控制，以及自动化过程的容错设计与控制等。本书中的“自动车辆”还包括处于工业生产状态，或者各种基础设施内的车辆，即载人车辆和货运车辆，也称为自动式车辆或自动引导车。另外，尽管在基础设施和加工行业中可能存在类似的运行过程，但在这里，自动化过程主要指工业企业的制造、组装和物流过程。 《自动车辆和过程的容错设计及控制》适合工业企业研究开发自动化机械和过程的工程师阅读，也可作为高等院校该研究方向师生的参考用书。 |
| 目录 |
| 前言 缩写 符号 开篇关于本书1 参考文献9 第1部分容错原理、设计与控制 第1章 容错控制15 11时间连续过程的容错控制20 12离散性事件系统的容错控制22 13故障识别:主动式容错控制基本工具25 14容错控制器26 15故障预测27 16小结30 参考文献31 第2章 容错设计34 21探索需求36 22功能架构40 23物理实现43 24几何因素考虑44 25小结47 参考文献47 第2部分自动车辆的容错设计与控制 第3章 基于方法和模型的自动车辆设计53 31过程规划53 311机电一体化系统的开发方法54 312开发过程的规划和控制58 32探索客户需求61 33需求管理65 331背景65 332基于模型的需求管理67 333行业情况68 334自动引导车辆需求管理69 34系统设计74 35行业特定的设计75 36系统集成76 37验证与确认76 38小结78 参考文献78 第4章 自动引导车虚拟诊断传感器的设计81 41技术现状81 42所要研究的问题与结构83 43离散时间系统的描述84 44自动引导车的设计与实现84 45自动引导车的数学模型86 46虚拟传感器设计87 461不确定区间92 462诊断原理92 47测试验证93 48实验结果与讨论94 49结论97 参考文献98 第3部分自动化过程的容错设计与控制 第5章 自动化过程的预测容错控制103 51规划自动化电池组装系统104 52装配系统建模106 521最大加代数107 522区间性最大加代数108 523区间性最大加线性模型108 53容错控制策略109 54容错控制策略的应用112 55结论116 参考文献117 第6章 预测自动化过程组件的剩余使用寿命118 61简介118 62应用举例120 63当今技术现状124 631剩余使用寿命的预测124 632电池衰老模型126 633组装系统的预测控制129 64剩余使用寿命的预测方法129 641衰退指标129 642上级系统剩余使用寿命的预测132 643剩余使用寿命与容错之间的关系135 65电池状态估计136 66剩余使用寿命的预测139 67性能评估140 68装配系统的健康意识模型预测控制144 69验证和实验结果146 610结论149 参考文献150 第7章 扩展具有柔性冗余和共享元素的自动化流程154 71柔性冗余和共享元素154 72过程举例156 73柔性冗余元素建模158 74座椅装配系统的建模160 741最大加Max-Plus线性模型和区间最大加Imax-Plus框架160 742处理过程约束162 75约束模型预测控制162 76座椅装配系统的容错控制163 77实施结果166 771无故障情况166 772故障情况167 78结论170 参考文献171 第8章 结论与未来的研究方向172 81结论172 82未来的研究方向174 参考文献175 |