| 作者 |
| 潘志铭 |
| 丛书名 |
| 出版社 |
| 电子工业出版社 |
| ISBN |
| 9787121410987 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 本书除了介绍智能小车的电路设计、程序设计和微控制器系统设计，还涵盖了智能小车控制的相关技术，如电机控制、舵机控制、避障、寻迹、测速、超声测距和蓝牙无线通信等。全书通过7个底层驱动实验和5个应用实验，将重要的知识点串连起来，使读者可以轻松地学习嵌入式系统设计的相关知识和技术。凡是对智能小车系统设计感兴趣的读者，都可以通过本书及配套的智能小车套件，掌握一款智能小车从硬件到软件的完整设计思路。本书也鼓励读者能够青出于蓝而胜于蓝，在学完本书的基础上，设计出属于自己的智能小车。 |
| 目录 |
1 智能小车简介 1 1.1 为什么选择智能小车 1 1.2 为什么选择STM32 1 1.3 智能小车系统简介 2 1.4 智能小车玩法简介 5 2 智能小车硬件电路设计 8 2.1 电源电路 8 2.2 STM32微控制器电路 9 2.3 功能模块电路 14 3 实验1F103基准工程 19 3.1 实验内容 19 3.2 实验原理 19 3.3 实验步骤 25 本章任务 42 本章习题 42 4 实验2GPIO与蜂鸣器 43 4.1 实验内容 43 4.2 实验原理 43 4.3 实验步骤 58 本章任务 63 本章习题 64 5 实验3电机驱动实验 65 5.1 实验内容 65 5.2 实验原理 65 5.3 实验步骤 83 本章任务 94 本章习题 94 6 实验4舵机控制实验 95 6.1 实验简介 95 6.2 实验原理 95 6.3 实验步骤 102 本章任务 109 本章习题 109 7 实验5寻迹与避障实验 110 7.3 实验步骤 113 本章任务 118 本章习题 119 8 实验6超声测距实验 120 8.1 实验内容 120 8.2 实验原理 120 8.3 实验步骤 125 本章任务 133 本章习题 133 9 实验7码盘测速实验 134 9.1 实验内容 134 9.2 实验原理 134 9.3 实验步骤 146 本章任务 155 本章习题 155 10 实验8电池电压检测实验 156 10.1 实验内容 156 10.2 实验原理 156 10.3 实验步骤 184 本章任务 191 本章习题 192 11 实验9魔术手应用实验 193 11.1 实验内容 193 11.2 实验原理 193 11.3 实验步骤 193 本章任务 196 本章习题 196 12 实验10跟从应用实验 197 12.1 实验内容 197 12.2 实验原理 197 12.3 实验步骤 197 本章任务 200 本章习题 200 13 实验11寻迹应用实验 201 13.1 实验内容 201 13.2 实验原理 201 13.3 实验步骤 202 本章任务 205 本章习题 205 14 实验12避障应用实验 206 14.1 实验内容 206 14.2 实验原理 206 14.3 实验步骤 207 本章任务 216 本章习题 216 15 实验13蓝牙控制应用实验 217 15.1 实验内容 217 15.2 实验原理 217 15.3 实验步骤 220 本章任务 232 本章习题 232 附录A 本书配套资料包介绍 233 附录B 智能小车系统PCT通信协议简介 234 附录C 智能小车原理图 245 附录D STM32F103RCT6引脚定义 249 附录E C语言软件设计规范 （LY-STD0012019） 252 附录F 智能小车寻迹赛道参考图 259 参考文献 260 |