| 作者 |
| 胡金华 孟庆波 程文峰 |
| 丛书名 |
| 高职高专智能制造领域人才培养系列教材 工业机器人技术专业 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111676881 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 本书围绕FANUC工业机器人典型的搬运、码垛、分拣和焊接等应用系统，详细介绍了工业机器人工作站系统的组成、机器人与外围系统的数据交互技术、机器人外部轴控制以及机器人视觉等关键技术，指导学生掌握FANUC工业机器人工作站系统的集成与应用技能。全书分为8章，主要内容包括FANUC工业机器人系统集成概述、FANUC工业机器人与外围设备的数据交互、FANUC工业机器人远程控制、机器视觉与机器人智能分拣系统集成、机器人外部轴的控制、基于机器人控制器的系统集成应用、基于PLC的工业机器人系统集成应用以及工业机器人工作站集成综合应用。全书采用任务驱动的方式编写，由浅入深、循序渐进，旨在提高学生的技术水平、培养职业能力与素养。 本书既可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等相关专业的教材，也可作为相关培训机构“1+X”培训参考用书，还可供工业机器人集成的工程技术人员参考。 为便于读者阅读和学习，本书采用双色印刷。书中植入二维码链接，读者使用手机即可扫码浏览。 本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网wwwcmpeducom注册后下载。咨询电话：010-88379375。 |
| 目录 |
| CONTENTS 出版说明 前言 二维码索引 第1章 FANUC工业机器人系统 集成概述 1 11 工业机器人系统集成概述 212 FANUC工业机器人的基本结构 9 13 FANUC工业机器人工作站 系统仿真16 第2章 FANUC工业机器人与外围 设备的数据交互 19 21 FANUC工业机器人的I/O信号20 22 FANUC工业机器人与外围设备 的I/O数据交互 35 23 FANUC工业机器人与PLC的 数据交互49 第3章 FANUC工业机器人 远程控制 83 31 FANUC工业机器人的外围设备 UI/UO信号84 32 FANUC工业机器人远程控制 启动条件9033 RSR方式远程控制实例 9134 PNS方式远程控制实例 9935 STYLE方式远程控制实例 109 第4章 机器视觉与机器人智能分拣 系统集成 117 41 机器视觉概述 118 42 FANUC视觉识别与智能分拣 系统实例 123 【拓展训练】 139 第5章 机器人外部轴的控制 141 51 外部轴概述 14352 机器人外部轴技术 14453 外部轴PLC控制技术 157 第6章 基于机器人控制器的系统 集成应用 169 61 系统功能要求与分析 17062 台达变频器VFD-M简介 17163 应用实例 174 【拓展训练】 192 第7章 基于PLC的工业机器人系统 集成应用193 71 系统功能要求与分析 19472 威纶通触摸屏简介 19573 应用实例 202 【拓展训练】 236 第8章 工业机器人工作站集成综合 应用 237 81 系统功能要求与分析 238 82 立体仓库取料/卸料系统 241 83 AGV小车运料系统 25784 PLC之间的双机通信 268 参考文献 276 |