| 作者 |
| 张泽群 |
| 丛书名 |
| 工业智能与工业大数据系列 |
| 出版社 |
| 电子工业出版社 |
| ISBN |
| 9787121407895 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 本书系统、详细地介绍了多智能体制造系统的理念、关键使能技术、应用案例。全书共 9 章，主要内 容包括：多智能体制造系统理念及框架、基于物联技术的多智能体制造系统组织架构、面向异构制造装备 的智能体集成技术、面向异构装备智能体的信息交互技术、多智能体环境下的智能物流调度技术、基于多 智能体制造系统的车间调度优化方法、物联制造系统可视化监控技术、基于多智能体制造系统的混线生产调度案例分析、面向个性化定制的多智能体制造系统动态调度案例分析。书中既有理论知识，也有案例介绍，能帮助读者理解、掌握和运用本书所提出的方法，扩大读者在多智能体制造系统领域的知识面。 |
| 目录 |
| 第 1 章 多智能体制造系统理念及框架 ........................................ 001 1.1 多智能体制造系统概述 ........................................ 001 1.2 先进制造系统分类 ........................................ 003 1.2.1 集成制造系统 ........................................ 003 1.2.2 敏捷制造系统 ........................................ 004 1.2.3 智能制造系统 ........................................ 004 1.3 Holon 与 Agent ........................................ 006 1.3.1 Holon 及 HMS ........................................ 006 1.3.2 Agent 及 MAMS ........................................ 010 1.4 本书研究内容及结构安排 ........................................ 016 1.5 本章小结 ........................................ 019 第 2 章 基于物联技术的多智能体制造系统组织架构 ........................................ 020 2.1 车间物联架构 ........................................ 020 2.1.1 制造系统控制结构发展过程 ........................................ 020 2.1.2 物联调度系统架构设计 ........................................ 022 2.2 面向制造资源的 Agent 结构模型设计 ........................................ 024 2.2.1 Agent 的基本特性 ........................................ 024 2.2.2 Agent 的映射方式 ........................................ 025 2.2.3 Agent 的基本结构 ........................................ 026 2.2.4 Agent 结构模型设计 ........................................ 028 2.3 MAS 组织架构与协商方式 ........................................ 030 2.3.1 MAS 基本组织结构 ........................................ 031 2.3.2 MAS 协商机制概述 ........................................ 032 2.3.3 MAS 组织结构设计 ........................................ 035 基于物联技术的多智能体制造系统 VI 2.3.4 Agent 逻辑模块 ........................................ 037 2.4 物联制造系统组织架构 ........................................ 040 2.4.1 物联技术概述 ........................................ 040 2.4.2 物联制造车间的特点 ........................................ 043 2.4.3 物联环境下多源信息采集 ........................................ 044 2.4.4 物联制造车间的总体架构 ........................................ 046 2.4.5 物联制造车间的物理架构 ........................................ 048 2.4.6 物联制造软件系统总体框架 ........................................ 050 2.5 本章小结 ........................................ 052 第 3 章 面向异构制造装备的智能体集成技术 ........................................ 053 3.1 异构制造装备智能体集成 ........................................ 053 3.1.1 异构制造装备集成过程中的问题分析 ........................................ 053 3.1.2 装备智能化需求分析 ........................................ 055 3.1.3 异构系统接口统一软硬件基础 ........................................ 056 3.2 装备智能体构建方法 ........................................ 059 3.2.1 装备智能体体系结构 ........................................ 059 3.2.2 装备智能体功能模块 ........................................ 061 3.2.3 装备智能体间信息传递 ........................................ 064 3.2.4 接口统一方案模型设计 ........................................ 069 3.3 装备智能体适配器的构建方法 ........................................ 071 3.3.1 适配器构建目的 ........................................ 072 3.3.2 数控系统概述 ........................................ 073 3.3.3 常见的数控系统通信协议 ........................................ 074 3.3.4 适配器基本结构 ........................................ 075 3.3.5 适配器的工作过程 ........................................ 078 3.3.6 统一接口设计模式 ........................................ 079 3.3.7 基于桥接模式的统一接口实现 ........................................ 081 3.3.8 基于 SIEMENS 数控系统构建适配器 ........................................ 082 3.3.9 基于 FANUC 数控系统构建适配器 ........................................ 087 3.4 本章小结 ........................................ 090 第 4 章 面向异构装备智能体的信息交互技术 ........................................ 091 4.1 物联制造车间通信机制 ........................................ 091 4.1.1 物联制造车间通信协议 ........................................ 092 4.1.2 工件信息传输 ........................................ 097 4.1.3 通信数据格式定义 ........................................ 098 4.1.4 消息队列机制的构建 ........................................ 099 4.2 装备智能体间的信息交互技术 ........................................ 102 4.2.1 正常运行状态交互模型 ........................................ 105 4.2.2 扰动状态交互机制 ........................................ 109 4.2.3 基于 RFID 技术的工件信息流 ........................................112 4.2.4 基于 RFID 技术的工序物流和地图定位 ........................................114 4.2.5 加工过程装备控制信息流 ........................................119 4.2.6 加工过程装备监测信息流 ........................................ 121 4.3 本 |