| 作者 |
| 张明文 于霜 |
| 丛书名 |
| 职业院校工业机器人技术专业“十三五”系列教材 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111671671 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 本书基于SCARA工业机器人与通用运动控制器，从机器人设计过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了工业机器人运动控制系统及工业机器人设计流程等实用知识；系统介绍了工业机器人技术基础、伺服控制系统、运动控制器、运动控制基础应用、SCARA机器人设计及应用、运动控制器应用扩展等内容；基于具体案例，详细讲解了机器人系统的设计、编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书，读者可对工业机器人设计及应用过程有进一步的认知。本书可作为职业院校机电一体化、电气自动化及机器人技术等相关专业的教材，也可作为工业机器人培训机构的培训教材，并可供从事相关行业的技术人员参考使用。 |
| 目录 |
| 序一 序二 前言 第1章运动控制技术简述 11运动控制技术概述 111运动控制技术发展背景 112运动控制技术发展现状 113运动控制技术发展趋势 12运动控制系统简介 121运动控制系统组成 122运动控制系统要求 123运动控制系统分类 13运动控制技术应用 131机械加工应用 132自动组装线应用 133工业机器人应用 14机器人与运动控制技术 141机器人控制系统概念 142机器人控制系统特点 143机器人控制系统的基本 要求 144机器人控制系统的功能 要求 第2章工业机器人技术基础 21工业机器人简介 211工业机器人基本术语 212工业机器人主要技术 参数 213工业机器人分类 22工业机器人系统组成 221机器人本体 222控制器 223示教器 23工业机器人控制系统 231运动控制器 232伺服系统 233传感器 24工业机器人运动学概述 241工业机器人运动学简介 242SCARA机器人运动学 算法 243SCARA机器人核心 参数 第3章伺服控制系统 31伺服系统简介 311伺服驱动器 312伺服电动机 32伺服系统连接 321主电路连接 322伺服电动机连接至驱 动器 323伺服驱动器连接至上 位机 33I/O通信 331I/O硬件电路 332I/O功能介绍 333输入输出信号配线 34伺服系统参数设定 341伺服参数简介 342参数设定方式 35伺服调试软件介绍 351软件画面介绍 352参数编辑器 36伺服调试软件使用 361软件联机设定 362参数编辑 363参数的上传及下载 37伺服电动机试运行 371单体试运行 372上位指令试运行 373机械配套试运行 374伺服整定 第4章运动控制器 41运动控制器简介 411运动控制器概述 412运动控制器的基本组成 413编程语言 42控制器连接 421硬件连接 422网络连接 43软件概述 431软件组成 432主菜单 433工具栏 434常用窗口 44TrioBASIC编程基础 441程序变量 442程序创建 45编程指令介绍 451I/O指令 452逻辑指令 453其他控制器指令 46编程实例 461输入输出读取 462边沿触发器 第5章运动控制基础应用 51运动控制系统平台 52编程指令介绍 521轴配置指令 522轴运动指令 523EtherCAT总线指令 53多任务功能 531多任务简介 532多任务优先级 533任务的启动和停止 534多任务常用指令 54伺服系统回零 541伺服回零介绍 542指令介绍 55单轴运动实例 551单轴运动流程 552硬件连接 553软件连接 554伺服参数设置 555配置文件设置 556程序编辑 557程序调试 56多轴运动控制应用 561多轴运动流程 562硬件连接 563程序编辑 564程序调试 第6章SCARA机器人设计 61SCARA机器人简介 611SCARA机器人概述 612SCARA机器人坐标系 62SCARA机器人程序设计 流程 63硬件连接 64零点标定 641零点介绍 642标定方法 65系统初始化配置 651伺服参数设置 652配置文件设置 653运动学参数设置 654轴参数设置 655运行程序设计 66运动控制系统平台 67直线运动编程实例 68物料搬运编程实例 69双输送带编程实例 第7章SCARA机器人应用 71库函数应用 711库函数简介 712库函数设计内容 72工作模式 73手动操作 74自动运行 75状态监控 76自动启动 第8章运动控制器应用扩展 81虚拟仿真系统 82SCARA机器人仿真实例 83示波器介绍 831示波器画面简介 832参数配置 84SCARA机器人波形实例 85HMI界面设计 851HMI画面介绍 852HMI画面创建 参考文献 |