| 作者 |
| 何成平 董诗绘 |
| 丛书名 |
| 职业教育工业机器人技术应用专业规划教材 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111541790 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 《工业机器人操作与编程技术》针对ABB工业机器人以及离线编程软件Robot Studio，按照项目式教学方式进行教学内容安排与整合。项目以实际工程案例为主，分解为若干任务，由任务驱动，每个任务分解为任务目标、背景知识、任务实施，体现了理实一体的教学原则。大部分项目最后辅以趣味性或综合性环节作为拓展练习，以提高学习者的学习兴趣和参与度，培养其发散思维和综合运用能力。 全书共分八个项目，分别为：认识工业机器人、ABB机器人编程基础、工业机器人虚拟建模与仿真、搬运机器人、压铸机器人、焊接机器人、立体仓库和智能视觉。通过项目式教学，读者可以系统学习RobotStudio软件的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、仿真验证、实训台在线编程调试等，内容涵盖机器人工作站创建、通信板卡设置、I/0设置、示教器操作、坐标系设置、工具安装、轨迹目标点示教、常用编程指令讲解等工业机器人编程操作过程的基本环节。 《工业机器人操作与编程技术》可作为高职高专工业机器人应用技术及自动化类专业的教材，也可供从事工业机器人开发、调试、维护的技术人员参考。 |
| 目录 |
| 前言 项目一 认识工业机器人 任务一 工业机器人的构成与选型 任务二 ABB机器人基本操作 项目二 ABB机器人编程基础 任务一 建立机器人工作站 任务二 虚拟示教器手动操作 任务三 创建机器人工件坐标及轨迹方程 项目三 工业机器人虚拟建模与仿真 任务一 Robot Studio建模功能 任务二 Smart组件应用 任务三 简易机器人系统创建与仿真 项目四 搬运机器人 任务一 多功能机器人实训台认识 任务二 工件抓放 任务三 搬运轨迹设计 项目五 压铸机器人 任务一 压铸工艺及压铸机器人编程 任务二 压铸系统仿真设计 项目六 焊接机器人 任务一 建立焊接机器人系统 任务二 焊接机器人的I/O配置 任务三 焊接指令编程 项目七 立体仓库 任务一 传送带调速控制 任务二 工装的夹取与释放 任务三 工件盒加盖 任务四 工件入库 项目八 智能视觉 任务一 颜色及编号的识别 任务二 工件识别及工件角度调整 附录 附录A 常用RAPID程序指令 附录B Smart子组件 参考文献 |