| 作者 |
| 雷靖 马晓燕 吴杰芳 宋家庆 |
| 丛书名 |
| 汽车技术精品著作系列 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111672982 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 本书结合作者与课题组成员多年的研究工作，介绍了时滞非线性悬架系统状态空间表达式的建立，包括单轮悬架、半车悬架和整车悬架；详细介绍了半主动时滞控制和几种非线性减振控制的设计方法，包括神经网络监督控制、滑模变结构控制、输入-输出反馈线性化控制、delta域*优减振控制、输入-状态采样控制以及输出反馈控制；在此基础上，运用悬架模型进行了仿真比较和验证。本书反映了作者与课题组的*新研究成果。 本书既包括理论推导、证明，又结合悬架模型进行了仿真验证,可供从事控制理论与应用的科研人员、工程人员、高等院校相关专业的教师、研究生、高年级本科生研究与参考。 |
| 目录 |
| 前言 第1章绪论 第一节研究背景与意义1 第二节非线性控制3 第三节汽车悬架减振控制9 第2章非线性系统稳定性 第一节李雅普诺夫稳定性的定义11 第二节李雅普诺夫直接法13 第3章时滞非线性汽车悬架建模 第一节时滞非线性单轮悬架模型16 第二节时滞非线性半车悬架模型18 第三节时滞非线性整车悬架模型21 第四节路面扰动外系统模型28 第4章半主动悬架时滞控制 第一节系统描述30 第二节非时滞依赖控制器设计31 第三节时滞依赖控制器设计32 第四节仿真示例34 第5章非线性不确定悬架神经网络最优监督减振控制 第一节问题描述41 第二节神经网络结构43 第三节神经网络最优监督减振控制44 第四节仿真示例45 第6章时滞非线性不确定悬架滑模变结构减振控制 第一节系统描述51 第二节最优滑模设计53 第三节最优滑模减振控制设计55 第四节仿真示例56 第7章时滞非线性悬架输入-输出反馈线性化减振控制 第一节系统描述62 第二节反馈线性化控制64 第三节稳定性分析68 第四节仿真示例70 第8章时滞非线性系统delta域最优减振控制 第一节系统描述77 第二节delta域最优减振控制77 第三节在悬架系统的仿真79 第9章输入-状态采样反馈控制 第一节状态反馈控制下的连续时间系统83 第二节采样状态反馈控制下的采样闭环系统84 第三节采样状态反馈控制的性能恢复特性85 第四节采样输出反馈控制86 第五节仿真示例88 第10章非线性悬架基于扩展高增益观测器的输出反馈控制 第一节系统描述90 第二节状态反馈控制92 第三节输出反馈控制96 第11章实验方法介绍 附录A 参考文献 |