| 作者 |
| [意]吉亚姆皮埃罗＆#8226 马斯蒂努（Giampiero Mastinu） 主 |
| 丛书名 |
| 汽车先进技术译丛 汽车技术经典手册 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111655527 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 本丛书对车辆系统动力学建模、分析与优化，车辆概念和空气动力学，充气轮胎和车轮-道路/越野，车辆子系统建模，车辆动力学和主动安全，人机相互作用，智能车辆系统，以及车辆事故重建被动安全进行了全面描述。 本丛书由来自23所大学与9家知名企业的50余位专家共同编写，以科学界与工业界的视角对知识结构进行了平衡，代表了目前车辆系统动力学技术发展的水平，适合汽车工程师与汽车专业师生阅读使用。 |
| 目录 |
| 推荐序言 译者的话 前言 撰写者 第11章与动力学有关的道路 车辆的概念设计……………………………1 11.1引言……………………………1 11.2地面（道路）车辆简史……………………………2 11.3道路车辆（轿车）设计的基本问题……8 11.3.1道路车辆尺寸……………………………8 11.3.2悬架系统……………………………9 11.3.3充气轮胎……………………………21 11.3.4动力传动概念……………………………29 11.3.5驱动和制动……………………………32 11.4主动安全……………………………39 11.4.1操纵稳定性……………………………39 11.4.2侧翻……………………………53 11.5车辆惯性和尺寸……………………………54 11.6结论……………………………59 参考文献……………………………61 第12章轮式和履带越野车辆……………………………66 12.1引言……………………………66 12.2分类……………………………68 12.2.1通用分类…………………………….68 12.2.2轮式非装甲车辆……………………………69 12.2.3轮式装甲车辆……………………………69 12.2.4履带非装甲车辆……………………………69 12.2.5履带装甲车辆……………………………70 12.3车辆-地面相互作用……………………………72 12.3.1行走机构-地面相互作用……………………………72 12.3.2车辆几何-地面相互作用……………………………86 12.4冲击和振动……………………………95 12.4.1概述……………………………95 12.4.2人体对振动的响应……………………………97 12.4.3试验方法、推荐和标准……………………………98 12.5技术概念……………………………101 12.5.1车身……………………………101 12.5.2动力传动……………………………104 12.5.3轮式地面车辆的悬架……………………………122 12.5.4履带车辆的悬架……………………………138 12.6结论……………………………142 参考文献……………………………144 第13章摩托车和三轮车辆……………………………148 13.1引言……………………………148 13.2摩托车……………………………148 13.2.1车架…………………………….149 13.2.2后悬架……………………………150 13.2.3前悬架……………………………154 13.3三轮车辆……………………………158 13.3.1非倾斜式三轮车辆……………………………158 13.3.2倾斜式三轮车辆……………………………159 13.4结论……………………………164 参考文献……………………………165 第14章赛车的车架、悬架、 空气动力学……………………………167 14.1引言……………………………167 14.2赛车动力学…………………………….167 14.3赛车的概念……………………………170 14.4赛车的关键部件…………………………….174 14.4.1车架……………………………174 14.4.2悬架……………………………175 14.4.3空气动力学……………………………177 14.5赛车性能：单圈时间……………………………180 14.5.1赛车性能……………………………180 14.5.2赛车改进……………………………181 14.6结论……………………………185 参考文献……………………………186 第15章赛车制动系统……………………………188 15.1引言……………………………188 15.2直线制动下F1赛车的行为……………………………188 15.3F1赛车制动系统的布置……………………………192 15.4单圈的制动能量耗散…………………………….196 15.5制动钳设计和摩擦材料……………………………198 15.5.1制动钳设计……………………………198 15.5.2摩擦材料…………………………….199 15.6结论……………………………200 参考文献201 ●●●●●●●●●●车辆系统动力学手册第2卷：整车动力学第16章空气动力学和车辆动 力学202 16.1引言……………………………202 16.2空气动力和力矩的定义……………………………202 16.3空气动力和力矩的产生……………………………205 16.3.1车辆周围的气流……………………………205 16.3.2不同后部形状的阻力和升力…207 16.3.3诱导阻力（涡流阻力）……………………………209 16.4空气动力和力矩的确定……………………………211 16.5侧风行为……………………………216 16.5.1侧风产生的车辆激励……………………………216 16.5.2车辆对侧风的反应……………………………218 16.5.3侧风行为的评价……………………………220 16.6车辆激励动力学……………………………226 16.7结论……………………………228 符号……………………………229 参考文献……………………………231 第17章越野车辆-地面相互作用 力学——地面力学……………………………234 17.1引言……………………………234 17.2弹性理论在车辆荷载作用下地面 应力分布分析中的应用……………………………235 17.3塑性平衡理论在车辆牵引力 预测中的应用…………………………….239 17.4基于圆锥指数预测越野车辆 性能的经验方法……………………………241 17.4.1预测履带车辆性能的 经验方法……………………………242 17.4.2预测轮式车辆性能的 经验方法……………………………244 17.5基于平均最大压力预测车辆 机动性的经验方法……………………………245 17.6预测履带车辆性能的半 经验方法……………………………247 17.6.1Bevaneter(贝克仪) 技术……………………………247 17.6.2履带的运动阻力……………………………251 17.6.3履带的推力-滑转率 关系……………………………252 17.7预测轮式车辆性能的半经 验方法……………………………253 17.7.1刚性车轮的运动阻力……………………………253 17.7.2充气轮胎的运动阻力……………………………255 17.7.3车轮的推力-滑转率 关系……………………………255 17.8结论……………………………257 符号……………………………258 致谢……………………………258 参考文献……………………………259 第18章越野车辆动力学……………………………261 18.1引言……………………………261 18.2越野车辆机动性……………………………261 18.2.1弹性履带车辆计算机仿真模型 NTVPM……………………………262 18.2.2刚性连接履带车辆计算机仿真 模型RTVPM……………………………268 18.2.3越野轮式车辆计算机仿真模型 NWVPM……………………………271 18.3越野车辆的操纵性……………………………273 18.3.1履带越野车辆的转向……………………………273 18.3.2履带车辆滑移转向力学 简化分析……………………………274 18.3.3滑移转向广义理论……………………………276 18.3.4轮式越野车辆转向……………………………282 18.4越野车辆的平顺性……………………………284 18.4.1乘坐舒适性标准……………………………284 18.4.2地面不平度的描述……………………………285 18.4.3越野车辆行驶动力学 建模……………………………286 18.5结论…………………………….289 符号……………………………289 致谢……………………………290 参考文献……………………………291 第19章重型商用车辆和客车的 动力学……………………………293 19.1引言……………………………293 19.2历史回顾……………………………293 19.3振动环境……………………………295 19.3.1成就…………………………….295 19.3.2悬架系统……………………………297 19.3.3工作条件……………………………305 19.4操纵性……………………………306 19.4.1方向响应……………………………307 19.4.2稳定性……………………………312 19.4.3感知……………………………315 19.5车辆模型……………………………317 19.6验证和确认……………………………322 19.7结论……………………………325 参考文献……………………………325 第20章摩托车操纵动力学……………………………328 20.1引言……………………………328 20.2驾驶员特性……………………………329 20.3理论背景……………………………330 20.4摩托车建模……………………………333 20.4.1最低要求……………………………333 20.4.2计算机辅助建模……………………………333 20.4.3摩托车车体和自由度……………………………334 20.4.4悬架和转向系统……………………………335 20.4.5轮胎/路面接触描述……………………………336 20.4.6轮胎力和力矩……………………………336 20.4.7空气动力和力矩……………………………339 20.4.8单筒悬架……………………………339 20.4.9链传动……………………………341 20.4.10速度和转向控制器……………………………342 20.4.11输入……………………………343 20.4.12参数值……………………………344 20.4.13平衡状态检查和功率 平衡……………………………344 20.5摩托车行为……………………………346 20.5.1平衡状态……………………………346 20.5.2直线行驶平衡状态小扰动的 稳定性……………………………348 20.5.3直线行驶平衡状态的正常 模态……………………………352 20.5.4直线行驶时邻域内的频率 响应……………………………355 20.5.5转向时的稳定性……………………………356 20.5.6转向模态……………………………361 20.5.7路面不平度激励……………………………361 20.5.8转向补偿……………………………364 20.5.9加速和减速……………………………365 20.5.10功率核算……………………………369 20.6构型扰动的灵敏度……………………………371 20.6.1试验的构型变化……………………………371 20.6.2理论构型的变化……………………………372 20.7最优线性预瞄驾驶员控制和 操纵品质……………………………376 20.7.1摩托车驾驶员模型背景……………………………376 20.7.2现有的摩托车驾驶员 模型……………………………377 20.7.3最优线性预瞄调节理论 应用概述……………………………379 20.7.4最优控制结果……………………………381 20.7.5应用最优控制的路径 跟踪……………………………386 20.8结论……………………………391 致谢……………………………392 参考文献……………………………392 |