| 作者 |
| 主 刘丽 副 李斌 |
| 丛书名 |
| 全国高等职业教育“十二五”规划教材 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111569169 |
| 简要 |
| 简介 |
| 目录 |
| 自动控制原理与系统 目 录 前言 第１ 章 自动控制基础 １ １. １ 自动控制的基本概念 １ １. １. １ 自动控制系统概述 １ １. １. ２ 自动控制系统的组成 ２ １. １. ３ 开环控制和闭环控制 ５ １. １. ４ 自动控制系统的分类 ６ １. １. ５ 自动控制系统的性能指标 ８ １. １. ６ 自动控制系统的发展 １０ １. ２ 数学模型 １１ １. ２. １ 自动控制系统的微分方程 １１ １. ２. ２ 控制系统的传递函数 １４ １. ２. ３ 自动控制系统的框图 ２０ １. ２. ４ 框图的变换、化简和系统闭环 传递函数的求取 ２１ １. ３ 频率特性 ２９ １. ３. １ 频率特性的基本概念 ２９ １. ３. ２ 频率特性与传递函数的关系 ３０ １. ３. ３ 频率特性的表示方式 ３０ １. ３. ４ 典型环节的频率特性 ３２ １. ３. ５ 系统的开环频率特性 ３８ １. ３. ６ 系统的闭环幅频特性 ４２ 思考题与习题 ４２ 第２ 章 自动控制系统的性能分析 ４７ ２. １ 自动控制系统的稳定性分析 ４７ ２. １. １ 稳定性的基本概念 ４７ ２. １. ２ 系统稳定的充要条件 ４７ ２. １. ３ 代数稳定判据 (劳斯稳定判据) ４８ ２. １. ４ 奈奎斯特稳定判据 ５２ ２. １. ５ 稳定裕度与系统相对稳定性 ５５ ２. １. ６ 对数稳定判据 ５９ ２. ２ 自动控制系统的稳态 性能分析 ６０ ２. ２. １ 系统稳态误差的概念 ６０ ２. ２. ２ 系统稳态误差与系统类型、系统开环 增益间的关系 ６０ ２. ２. ３ 典型输入信号 ６１ ２. ２. ４ 参考输入信号作用下的 稳态误差 ６３ ２. ２. ５ 扰动输入信号作用下的 稳态误差 ６６ ２. ３ 自动控制系统的动态性能 分析 ６８ ２. ３. １ 一阶系统的暂态响应分析 ６８ ２. ３. ２ 二阶系统的暂态响应分析 ７０ ２. ３. ３ 系统动态性能与开环频率 特性间的关系 ７７ 思考题与习题 ７８ 第３ 章 改善系统性能的方法 ８１ ３. １ 校正的相关概念 ８１ ３. １. １ 串联校正 ８１ ３. １. ２ 反馈校正 ８１ ３. １. ３ 复合校正 ８２ ３. ２ 基本控制规律分析 ８２ ３. ２. １ 比例控制规律 ８２ ３. ２. ２ 积分控制规律 ８２ ３. ２. ３ 比例积分控制规律 ８３ ３. ２. ４ 比例微分控制规律 ８３ ３. ２. ５ 比例积分微分控制规律 ８３ ３. ３ 串联校正 ８５ ３. ３. １ 串联超前校正 ８５ ３. ３. ２ 串联滞后校正 ９０ ３. ３. ３ 串联滞后超前校正 ９４ ３. ４ 反馈校正 １００ ３. ４. １ 反馈校正的特点 １００ ３. ４. ２ 反馈校正系统的设计 １００ ３. ４. ３ 串联校正与反馈校正的比较 １０１ 思考题与习题 １０１ 第４ 章 ＭＡＴＬＡＢ 软件及其应用 １０４ ４. １ ＭＡＴＬＡＢ 简介和使用 １０４ ４. １. １ ＭＡＴＬＡＢ 的功能和优缺点 １０４ Ⅳ ４. １. ２ ＭＡＴＬＡＢ 软件及其关于自动控制 原理的仿真 １０５ ４. １. ３ ＭＡＴＬＡＢ 的安装 １０６ ４. １. ４ 基于ＭＡＴＬＡＢ 的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 模块编程 １１２ ４. ２ 线性连续系统模型的生成、 转换与简化 １１５ ４. ２. １ 线性连续系统模型的生成 １１５ ４. ２. ２ 线性连续系统模型的 转换与简化 １２１ ４. ３ 线性连续系统的时域分析 １３２ ４. ３. １ 时域分析的拉普拉斯变换法 １３２ ４. ３. ２ 时域分析的函数命令 １３８ 思考题与习题 １４５ 第５ 章 直流调速系统性能分析 １４６ ５. １ 具有转速负反馈的晶闸管直流 调速系统 １４６ ５. １. １ 系统的组成 １４６ ５. １. ２ 系统的工作原理 １４７ ５. １. ３ 系统的自动调节过程 １４７ ５. １. ４ 系统框图 １４７ ５. １. ５ 系统的性能分析 １４８ ５. ２ 转速、电流双闭环调速 系统分析 １４８ ５. ２. １ 双闭环调速系统的组成及 工作原理 １４８ ５. ２. ２ 双闭环调速系统稳态分析 １５１ ５. ２. ３ 双闭环调速系统动态分析 １５２ ５. ２. ４ 转速、电流双闭环系统调节器的 工程设计 １５４ 思考题与习题 １５５ 第６ 章 位置随动系统性能分析 １５６ ６. １ 位置控制原理 １５６ ６. １. １ 位置随动系统的分类 １５６ ６. １. ２ 位置检测元件 １５８ ６. １. ３ 相敏整流与滤波电路 １６０ ６. １. ４ 放大电路 １６２ ６. １. ５ 执行机构 １６４ ６. ２ 位置随动系统的控制方案和 基本类型 １６４ ６. ２. １ 位置随动系统的控制方案 １６４ ６. ２. ２ 位置随动系统的基本类型 １６５ ６. ２. ３ 位置 |