| 作者 |
| 叶泉 朱红娟 孟庆波 |
| 丛书名 |
| 高职高专工业机器人技术专业系列教材 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111668435 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 以ABB工业机器人为载体，采用项目式编写体例。项目以实际工程案例为主，每个项目分解为若干任务，每个任务又分解为相关知识、任务实施和任务拓展，内容由浅入深，体现了理论与实践的紧密结合。每个项目中的任务拓展环节作为拓展练习，可提高学生的发散思维和综合运用能力。 本书由六个项目组成，包括工业机器人工作站的基本介绍、手动操纵、基本程序及运动指令的编辑、I/O通信指令的设定、机器人程序控制指令的设定和RAPID高级程序指令的设定。 本书不仅可用于高职高专院校相关专业课程的教学，也可作为各类工业机器人编程与操作培训班的教材，还可作为从事工业机器人技术研究和开发的工程技术人员的参考书。 为方便教学，本书配有免费电子课件、仿真素材和操作视频等，凡选用本书作为教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网wwwcmpeducom注册后下载。咨询电话：01088379375。 |
| 目录 |
| 二维码清单 项目一工业机器人工作站的基本 介绍1 任务一认识工作站硬件系统1 任务二认识工作站控制系统19 项目二手动操纵30 任务一认识示教器30 任务二机器人操作环境的基本配置37 任务三机器人三种动作模式的基本点动54 任务四机器人工具坐标系示教61 任务五机器人工件坐标系示教69 项目三基本程序及运动指令的编辑77 任务一机器人画图轨迹示教77 任务二机器人偏移轨迹示教91 项目四I/O通信指令的设定102 任务一I/O通信的设置102 任务二使用吸盘搬运工件111 任务三夹爪抓取工件123 项目五机器人程序控制指令的设定135 任务一抓取和放置吸盘工具135 任务二循环搬运程序的编制153 项目六RAPID高级程序指令的 设定176 任务一中断搬运程序的编制176 任务二自动模式运行程序203 参考文献210 |