| 作者 |
| 陈东伟 黄岚 高玉梅 |
| 丛书名 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111667568 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 在如今这个发展迅速的时代，工业机器人逐步进入大众的工作和生活当中，随着自动化、智能化技术的应用，发展工业机器人技术已经成为当今社会的趋势。本书以AUBO工业机器人为例，主要介绍工业机器人的操作与编程。全书共8章，分别是：工业机器人简述、工业机器人安全、工业机器人结构及安装、工业机器人外围设备、机器人示教盒操作、机器人基础编程、基础编程实训、高级编程应用。本书内容连贯，采用了大量的工业机器人实训和应用案例，可以使读者对机器人的相关知识有一个比较清晰的概念。本书每章*后均设有习题，可使读者更加充分地理解各章节内容，锻炼应对实际应用问题时的知识运用能力。 本书针对AUBOi系列机器人，从设备安装、指令介绍、编程调试到集成应用、高级编程都做了系统地介绍，同时以方源智能（北京）科技有限公司的机器人技术实训平台为载体，对机器人编程进行实际应用讲解。本书可用作机械电子、自动化、计算机、机器人等专业的课程教材，也可供机器人领域的科研和工程技术人员学习和参考。 |
| 目录 |
前言 第1章工业机器人简述1 11机器人定义及分类1 12工业机器人概况4 13工业机器人发展趋势8 思考与练习10 第2章工业机器人安全11 21机器人安全标识及装置11 22安全使用标准及规范14 23紧急处理16 24机器人安全I/O18 思考与练习22 第3章工业机器人结构及安装23 31机器人工作原理23 32机器人硬件组成25 33机器人安装28 34机器人启动31 35机器人安装实训34 思考与练习37 第4章工业机器人外围设备38 41末端执行器38 42变位机40 43机器人导轨41 44输送线42 45工业相机43 46机器人技术实训平台43 思考与练习46 第5章机器人示教盒操作47 51示教盒基础介绍47 52坐标系设定48 53机械臂示教51 54I/O介绍及设置56 思考与练习59 第6章机器人基础编程60 61基础编程介绍60 62工程管理62 63基础条件命令66 64高级条件命令75 65变量配置及使用78 思考与练习83 第7章基础编程实训84 71轨迹编程实训84 72搬运码垛实训86 73手动示教实训90 74多功能应用92 75注意事项94 思考与练习95 第8章高级编程应用96 81Lua脚本编程96 82Python编程112 83SDK运动控制124 思考与练习135 参考文献136 |