| 作者 |
| 杨 维 主 |
| 丛书名 |
| 智能制造领域高素质技术技能人才培养系列教材 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111666226 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 全书包含7个项目：循迹机器人、避障机器人、灭火机器人、擂台机器人、三菱RV3SD型工业机器人、ABB工业机器人及KUKA工业机器人。内容涵盖机器人控制器的使用、机械结构的设计及制作、驱动电动机的选用、C语言的使用、传感器和通信技术等，并介绍了三菱、ABB、KUKA工业机器人的应用。本书采用项目式编写体例，在项目设计中既注意机器人相关理论知识的介绍，又注重其在实际项目中的应用。内容编写从实际项目入手，以了解、学习相关机器人大赛及工业机器人真实工程项目为目的，由易到难，完成机器人技术及应用的项目化实践学习。 本书既可作为高职高专院校机电类相关专业教材，又可作为相关专业工程技术人员的参考用书。 |
| 目录 |
| 前言 绪论认识机器人 01走进机器人技术应用大赛 02机器人在工业中的应用 项目1循迹机器人 【知识链接】 11机器人的“大脑”——控制器 111基于单片机的控制器 112基于嵌入式系统的控制器 113基于PLC构架的机器人控制器 12循迹机器人的探测方式 13机器人编程基础 131机器人软件知识概述 132C语言基本数据类型 【任务实训】 任务11机器人识别引导线 任务12机器人循迹的策略与编程 【拓展训练】机器人赛跑 习题 项目2避障机器人 【知识链接】 21机器人的“骨骼”——机械结构 211设计制作机器人的一般过程 212机器人的机械机构 213机器人的执行机构 22机器人的“肌肉”——电动机 221直流电动机 222步进电动机 223舵机 23避障机器人的“感官”——传感器 231碰撞传感器 232红外接近传感器 24程序的三种结构 【任务实训】 任务21避障机器人目标分析与计划 任务22搭建避障机器人 任务23MultiFLEX2AVR控制器的 使用 任务24程序设计与调试 【拓展训练】更智能的避障机器人 习题 项目3灭火机器人 【知识链接】 31机器人的“心脏”——电源 311干电池 312铅酸蓄电池 313镍镉/镍氢电池 314锂离子电池 32灭火机器人的“感官”——传感器 【任务实训】 任务31认识远红外火焰传感器 任务32认识灭火装置 任务33设计灭火机器人的程序 【拓展训练】了解智能机器人灭火比赛 习题 项目4擂台机器人 【知识链接】 41机器人常用的传感器 411超声波测距传感器 412电感式、电容式、霍尔效应接近 开关 413光纤传感器 414色标传感器 415视觉传感器 416压觉传感器 42机器人的传动机构 43擂台机器人的“感官”——传感器 431红外测距传感器 432灰度传感器 【任务实训】 任务41分析比赛规则、制定对策 任务42擂台机器人的本体搭建 任务43擂台机器人的工作方式及程序 设计 【拓展训练】改进竞赛能力 习题 项目5三菱RV-3SD型工业机器人 【知识链接】 51工业机器人概述 511工业机器人的系统组成与控制 方式 512工业机器人的技术指标 513工业机器人的应用 52伺服电动机 【任务实训】 任务51认识工业机器人 任务52手动操纵工业机器人 任务53三菱RV-3SD型工业机器人的 示教编程 任务54RT ToolBox2软件的使用 【拓展训练】工业机器人绘画 功能的实现 习题 项目6ABB工业机器人 【知识链接】 61工业机器人的手动运行 611ABB工业机器人的系统组成 612工业机器人的运行模式 613工业机器人的坐标系 614工业机器人的运动方式 62工业机器人的I/O通信 621ABB工业机器人I/O通信种类 622ABB标准I/O板 623配置工业机器人的标准 I/O板 624I/O信号的定义 625常用的I/O控制指令 63基本运动指令 631绝对位置运动指令 632关节运动指令 633线性运动指令 634圆弧运动指令 64程序数据 641程序数据的定义 642程序数据的类型与分类 643建立程序数据 65条件逻辑判断指令 【任务实训】 任务61涂胶机器人的轨迹规划与 编程 任务62码垛机器人的程序设计及 编程 【拓展训练】 材料搬运作业 习题 项目7KUKA工业机器人 【知识链接】 71认识KUKA机器人 711KUKA机器人简介 712KUKA机器人的组成 713KUKA机器人的坐标系 72KUKA机器人的基本操作 721KUKA机器人示教器的使用 722单独运动机器人的各轴 723机器人在世界坐标系下的运动 724建立、更改和运行程序 73KUKA机器人常用指令 731运动指令 732逻辑指令 733其他常用指令 【任务实训】 任务71工具坐标系的测量 任务72基坐标系的测量 任务73工件搬运示教编程 【拓展训练】工件搬运示教编程的改进 习题 参考文献 |