智能化谷物联合收获机
| 作者 |
| 曹树坤 |
| 丛书名 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111657811 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 本书对谷物收获机的各个模块分别做了介绍，贯穿产品从设计到成形的整个过程。全书共7章，分别介绍了谷物联合收获机割台，可调平车体的设计、研发，核心装置脱粒清选系统的参数优化，整机液压系统的设计，控制信息的获取,以及控制系统和收获机的智能化等。本书涉及的知识内容较广，其中包括：机械设计、机械原理、液压原理、PLC控制、计算机语言、数据库等方面的知识。本书的特点是实用性强，与实际产品结合紧密，将理论与实践很好地结合在一起。 本书适合于机械类相关专业的高年级本科生和研究生学习，也可供相关专业从业人员及该领域的研究人员参考。 |
| 目录 |
| 前言 第1章谷物联合收获机割台1 11水稻割台1 12小麦割台2 13大豆割台4 14常规玉米割台7 15新型玉米割台8 151割台整体结构9 152割台关键结构12 16模块化通用谷物割台16 161割台的驱动17 162割台模块化接口17 第2章可调平车体结构设计20 21调平收获机的车体结构设计20 22车体结构应力分析20 23关键零部件的选型23 231液压缸的选型23 232推力杆的选型23 233底盘其他零部件及驱动 方式的选型25 234双倾角传感器的选型27 235角度传感器的选型及 安装28 24同步调平策略30 241调平原理30 242同步调平算法31 25防侧翻收获机底盘运动模拟34 251前后调平时，液压缸及推 力杆的偏转角度34 252左右调平时，液压缸及推 力杆的偏转角度35 26收获机防侧翻仿真分析38 27收获机爬坡/下坡仿真40 271收获机爬坡侧翻性能 仿真40 272收获机下坡侧翻性能 仿真41 第3章脱粒清选系统43 31脱粒清选装置的分类和结构43 311切流纹杆滚筒脱粒装置43 312纵轴流滚筒脱粒装置44 32脱粒清选结构的仿真分析45 321脱粒仿真过程的参数 优化45 322清选仿真过程的参数 优化48 33脱粒清选自动监控装置55 331籽粒含水率检测55 332关键转速检测及调节57 333脱粒间隙检测及调节59 第4章收获机整机液压系统61 41收获机液压驱动行走系统61 411作业环境分析及指标 要求61 412液压驱动行走系统的结构 与原理62 42普通割台的液压系统64 421割台的结构与工作原理64 422割台液压传动系统64 43新型收获机割台的液压系统66 431割台液压系统的设计67 432割台液压元件的参数及 选型67 433液压控制回路的设计68 44脱粒清选液压系统71 441脱粒清选液压驱动系统71 442脱粒清选液压系统的控制 方案73 45其他辅助液压系统74 451升运器液压系统74 452卸粮装置液压系统75 第5章控制信息的获取77 51玉米植株行距检测77 511图像处理检测77 512玉米植株图像处理78 513株距获取83 52接触式探杆结构检测86 521探杆的结构设计86 522探杆的工作过程86 53智能化收获机信息的获取与 传递87 531位置信息的获取88 532收获机状态信息的获取88 533收获机信息的传输90 第6章基于PLC的整机控制 系统92 61收获机PLC控制设计92 611收获机割台的PLC 控制94 612收获机探杆的PLC 控制95 613车体部分的PLC控制97 62联合收获机控制系统的人机 交互101 621系统主界面101 622运行参数界面103 623调试参数界面107 624工作参数限值界面107 625故障诊断界面108 第7章收获机的智能化109 71收获机的智能控制及远程 监控109 711故障诊断专家系统110 712专家系统知识库的 概念110 713车辆故障诊断知识110 714专家系统知识库的 建立112 715专家系统推理114 72基于FBox的远程监控系统的 功能117 721远程监控系统的读取 参数监控界面118 722远程监控系统的故障监控 界面119 参考文献121 |
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