| 作者 |
| 李永华、林家儒、王思野 |
| 丛书名 |
| 清华开发者书库 |
| 出版社 |
| 清华大学出版社 |
| ISBN |
| 9787302511915 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介书籍计算机书籍 本书系统论述了Arduino开源硬件的架构、原理、开发方法及14个完整的项目设计案例。本书共15章，内容包括Arduino设计基础、LED多模式显示时钟项目设计、机械臂控制图像识别项目设计、基于Mathematica的自动接球系统项目设计、蓝牙遥控四自由度可自动避障机器人项目设计、遥控智能四驱车项目设计、电机合奏团项目设计、教学电子琴项目设计、微型激光雕刻机项目设计、遥控吸尘器项目设计、写字报时机器人项目设计、棋盘小游戏之守护绿色项目设计、炮弹发射车项目设计、球形机器人项目设计和多功能蓝牙小车项目设计。 在编排方式上，全书侧重对创新产品的项目设计过程进行介绍，分别从需求、分析、设计与实现等角度论述硬件电路、软件设计、传感器和功能模块等，并剖析产品的功能、使用、电路连接和程序代码等。为便于读者高效学习，快速掌握Arduino开发方法，本书配套提供项目设计的硬件电路图和程序代码，可供读者举一反三，二次开发。 本书可作为高校电子信息类专业开源硬件设计”电子系统设计”创新创业”等课程的教材，也可以作为创客及智能硬件爱好者的参考用书，还可作为从事物联网、创新开发和设计专业人员的技术参考书。 |
| 目录 |
第1章Arduino设计基础 1.1开源硬件概述 1.2Arduino开源硬件 1.2.1Arduino开发板 1.2.2Arduino扩展板 1.3Arduino软件开发平台 1.3.1Arduino平台特点 1.3.2Arduino IDE的安装 1.3.3Arduino IDE的使用 1.4Arduino编程语言 1.4.1Arduino编程基础 1.4.2数字I/O引脚的操作函数 1.4.3模拟I/O引脚的操作函数 1.4.4高级I/O引脚的操作函数 1.4.5时间函数 1.4.6中断函数 1.4.7串口通信函数 1.4.8Arduino的库文件 1.5Arduino硬件设计平台 1.5.1Fritzing软件简介 1.5.2Fritzing使用方法 1.5.3Arduino电路设计 1.5.4Arduino开发平台样例与编程 第2章LED多模式显示时钟项目设计 2.1项目背景 2.2创新描述 2.3功能及总体设计 2.3.1功能介绍 2.3.2总体设计 2.3.3模块介绍 2.4产品展示 2.5故障及问题分析 2.6元件清单 第3章机械臂控制图像识别项目设计 3.1项目背景 3.2创新描述 3.3功能及总体设计 3.3.1功能介绍 3.3.2总体设计 3.3.3模块介绍 3.4产品展示 3.5故障及问题分析 3.6元件清单 第4章基于Mathematica的自动接球系统项目设计 4.1项目背景 4.2创新描述 4.3功能及总体设计 4.3.1功能介绍 4.3.2总体设计 4.3.3模块介绍 4.4产品展示 4.5故障及问题分析 4.6元件清单 第5章蓝牙遥控四自由度可自动避障机器人项目设计 5.1项目背景 5.2创新描述 5.3功能及总体设计 5.3.1功能介绍 5.3.2总体设计 5.3.3模块介绍 5.4产品展示 5.5故障及问题分析 5.6元件清单 第6章遥控智能四驱车项目设计 6.1项目背景 6.2创新描述 6.3功能及总体设计 6.3.1功能介绍 6.3.2总体设计 6.3.3模块介绍 6.4产品展示 6.5故障及问题分析 6.6元件清单 第7章电机合奏团项目设计 7.1项目背景 7.2创新描述 7.3功能及总体设计 7.3.1功能介绍 7.3.2总体设计 7.3.3模块介绍 7.4产品展示 7.5故障及问题分析 7.6元件清单 第8章教学电子琴项目设计 8.1项目背景 8.2创新描述 8.3功能及总体设计 8.3.1功能介绍 8.3.2总体设计 8.3.3模块介绍 8.4产品展示 8.5故障及问题分析 8.6元件清单 第9章微型激光雕刻机项目设计 9.1项目背景 9.2创新描述 9.3功能及总体设计 9.3.1功能介绍 9.3.2总体设计 9.3.3模块介绍 9.4产品展示 9.5故障及问题分析 9.6元件清单 第10章遥控吸尘器项目设计 10.1项目背景 10.2创新描述 10.3功能及总体设计 10.3.1功能介绍 10.3.2总体设计 10.3.3模块介绍 10.4产品展示 10.5故障及问题分析 10.6元件清单 第11章写字报时机器人项目设计 11.1项目背景 11.2创新描述 11.3功能及总体设计 11.3.1功能介绍 11.3.2总体设计 11.3.3模块介绍 11.4产品展示 11.5故障及问题分析 11.6元件清单 第12章棋盘小游戏之守护绿色项目设计 12.1项目背景 12.2创新描述 12.3功能及总体设计 12.3.1功能介绍 12.3.2总体设计 12.3.3模块介绍 12.4产品展示 12.5故障及问题分析 12.6元件清单 第13章炮弹发射车项目设计 13.1项目背景 13.2创新描述 13.3功能及总体设计 13.3.1功能介绍 13.3.2总体设计 13.3.3模块介绍 13.4产品展示 13.5问题及故障分析 13.6元件清单 第14章球形机器人项目设计 14.1项目背景 14.2创新描述 14.3功能及总体设计 14.3.1功能介绍 14.3.2总体设计 14.3.3模块介绍 14.4产品展示 14.5故障及问题分析 14.6元件清单 第15章多功能蓝牙小车项目设计 15.1项目背景 15.2创新描述 15.3功能及总体设计 15.3.1功能介绍 15.3.2总体设计 15.3.3模块介绍 15.4产品展示 15.5故障及问题分析 15.6元件清单 参考文献 |