| 作者 |
| 马克&#8226 贝尔(Mark Bell)、詹姆斯&#8226 弗洛伊德&#8226 凯利(James Floyd Kelly) |
| 丛书名 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111602736 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介书籍计算机书籍 情节像探险小说一样吸引人的乐高机器人设计书 用五个生动的机器人案例,教你思考如何设计机器人开展玛雅历险 中文乐高论坛核心团队精心翻译解读。 “我要从哪里开始?设计机器人应该从哪里开始?”这是机器人“新手”常见的问题。而本书的核心就是要回答这个问题。 ●教你关注机器人的工作环境和任务详情 ●教你机器人的设计思路 ●教你如何测试机器人 ●教你搭建和编程知识 参加各种机器人竞赛的教练和队员、机器人课程的老师和学生,还有机器人爱好者们,都会从本书中受益匪浅。 |
| 目录 |
译者序 原书前言 ●第1章古墓、陷阱和压板 第2天:伊藤布国王墓挖掘,下午4:42 隧道挑战 埃文的解决方案 ●第2章探索机器人:规划和设计 探索机器人 机器人描述 任务列表 限制/约束 头脑风暴 草图 ●第3章探索机器人:搭建 不要害怕尝试 分部搭建 第一部分:红外传感器和颈部 第二部分:车身和电机 第三部分:后轮组件和加固支柱 第四部分:组合 ●第4章探索机器人:编程 必备的基础知识 进入隧道 走出隧道 如何获得正确的角度 打开古墓大门 ●第5章绳索、卵石和重力 第3天:伊藤布国王墓,上午8:13 更多让猴子完成的工作 藤蔓挑战 埃文的解决方案 ●第6章爬绳机器人:规划 设计和规划 爬绳机器人 机器人描述 任务列表 限制/约束 头脑风暴 草图 ●第7章爬绳机器人:搭建 从哪里开始 分部搭建 第一部分:带红外传感器的右侧电机组件 第二部分:有导向器和橡胶轮的左侧电机组件 第三部分:篮子和释放机构 第四部分:程序块和最终组合 ●第8章爬绳机器人:编程 熟悉模块 停止程序模块 切换模块 到达罐子 在罐子上方 返回起点 测试:装填罐子 ●第9章经卷、钥匙和相机 第3天:古墓入口第一个房间,下午6:08 国王的图书馆 取回钥匙的挑战 格蕾丝的解决方案 ●第10章拍照机器人:规划和设计 拍照机器人的规划和设计 机器人描述 任务列表 任务1 任务2 任务3 任务4 任务5 任务6 任务7 任务8 任务9 任务10 绳子哪里去了 限制/约束 头脑风暴 草图 ●第11章拍照机器人:搭建 说明 分部搭建 第一部分:主体与承力点 第二部分:颜色传感器、红外传感器和快门触发装置 第三部分:可调相机框架 ●第12章拍照机器人:编程 每次测试一个模块 找到篮子 绕着篮子转 机器人返回 ●第13章到达,抓住,带回来 第4天:伊藤布国王图书馆的外面, 上午8:43 国王墓室 找到陪葬室 卷轴挑战 马克斯的解决方案 ●第14章抓手机器人:规划和设计 抓手机器人的规划设计 机器人描述 任务列表 限制/约束 头脑风暴 草图 ●第15章抓手机器人:搭建 第一部分:履带式主体 第二部分:抓手机构(抬升臂机构) 第三部分:触动传感器、红外传感器和线缆 ●第16章抓手机器人:编程 再一次走入隧道 接近卷轴 抓住卷轴 ●第17章勇敢、智慧和荣誉 第5天:伊藤布国王的墓室,上午10:12 陪葬墓室 著名雕像 最后的挑战 埃文的解决方案 ●第18章推动机器人:设计和规划 设计和规划 机器人描述 任务列表 限制/约束 头脑风暴 草图 ●第19章推动机器人:搭建 分部搭建 第一部分:围住雕像的笼子/中型电机机构 第二部分:颈部/红外传感器与脚轮的框架组件 第三部分:主体和电机 ●第20章推动机器人:编程 走到第一个雕像前 三座雕像就位 最后一座雕像 ●第21章发现、秘密和回家 第7天:大本营,伊藤布国王墓地,上午11:05 附录 ●附录A头脑风暴社区和EV3相关 网站 乐高俱乐部用户账号 社区图片集锦 在线支持 ●附录B机器人指挥官遥控应用程序 下载并运行机器人指挥官应用程序 完美的硬件测试应用程序 ●附录C机器人套装的收纳:零件放在哪里 顶层托盘放置小零件 底层托盘放置大零件 加上盖子更安全 ●附录D机器人的搭建说明 背景颜色的选择 按步骤拍照的策略 光线、照相机和镜头的选择 |