| 作者 |
| [美]穆罕默德·萨德拉伊（Mohammad Sadraey） |
| 丛书名 |
| 出版社 |
| 人民邮电出版社 |
| ISBN |
| 9787115489975 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 本书从整机设计、自动驾驶仪设计和地面系统设计3个方面来介绍无人机（UAV）的基本原理、设计流程和设计工具。载人飞机设计和无人机设计存在着相似之处和不同之处，包括设计过程、约束条件和无人机的主要部件（自动驾驶仪、地面站、通信、传感器和有效载荷）。无人机设计人员必须熟悉无人机zui新的发展动态和当前技术，能够从过往的失败中吸取经验教训，且应当深入了解多种无人机设计方案。 |
| 目录 |
| 第 1部分 第 1章 设计基础//2 1.1 引言//2 1.2无人机分类//4 1.3设计项目规划//10 1.4决策//11 1.5设计标准、目标和优先项//11 1.6可行性分析//14 1.7设计小组//15 1.8设计过程//16 1.9系统工程方法//17 1.10概念设计//21 1.11初步设计//26 1.12详细设计//28 1.13设计评审、评估和反馈//30 简答题//31 第 2章 设计学科//33 2.1 引言//33 2.2空气动力学设计//35 2.3结构设计//37 2.4推进系统设计//39 2.5起落架设计//41 2.6机械/动力传递系统设计//43 2.7控制面设计//46 简答题//54 第 2部分 第3章 自动驾驶仪的基本原理//58 3.1 引言//58 3.2自动驾驶仪的主要子系统//59 3.3动态建模//59 3.4无人机动态特征//63 3.5气动力和力矩//65 3.6稳定性和控制微分方程//66 3.7传递函数//68 3.8状态空间模型//69 3.9线性化//69 3.10自动驾驶仪设计过程//72 简答题//73 第4章 控制系统设计//75 4.1 引言//75 4.2控制系统基础//76 4.3无人机控制架构//80 4.3.1控制类型//80 4.3.2巡航控制//82 4.4飞行控制要求//84 4.4.1纵向控制要求//84 4.4.2横向控制要求//86 4.4.3定向控制要求//86 4.5PID控制器//87 4.6zui优控制：线性二次调节器//88 4.7顽健性控制//89 4.8数字控制//90 4.9稳定性增强//92 4.10自主性//95 4.10.1分类//95 4.10.2侦察（探测）与回避//97 4.10.3自动回收//98 4.10.4故障监视//98 4.10.5智能飞行规划//99 4.10.6有人与无人平台编组//99 4.11控制系统设计过程//100 简答题//103 思考题//104 第5章 导航系统设计//107 5.1 引言//107 5.2坐标系统//109 5.3惯性导航系统//109 5.4全球定位系统//112 5.5位置固定导航//114 5.5.1地图读取//114 5.5.2天文导航//115 5.6惯性导航传感器//115 5.6.1加速度计//116 5.6.2陀螺仪//117 5.6.3空速传感器//120 5.6.4高度传感器//121 5.7设计考虑//122 简答题//124 第6章 引导系统设计//126 6.1 引言//126 6.2引导系统的构成要素//129 6.3引导律//130 6.4视线引导律//132 6.5编队飞行//134 6.6比例导航引导律//137 6.7追踪引导律//138 6.8航点引导律//139 6.9寻的器//139 简答题//142 第7章 微控制器//144 7.1 引言//144 7.2 基本功能//146 7.3模块/元件//150 7.4飞行软件//153 7.4.1软件开发//153 7.4.2操作系统//153 7.4.3管理软件//154 7.4.4微控制器编程//155 7.4.5 软件集成//156 7.4.6C语言//157 7.4.7编译器//158 7.4.8ArduPilot//159 7.4.9调试//159 7.4.10设计流程//159 简答题//160 第8章 地面控制站//164 8.1 引言//164 8.2GCS子系统//166 8.3地面站的人工操作员//167 8.4地面站类型//169 8.4.1手持式控制器//170 8.4.2 便携式GCS//170 8.4.3 移动卡车//171 8.4.4zhong央指挥站//174 8.5通信系统//176 8.6设计考虑//180 简答题//182 第9章 发射和回收系统//183 9.1 引言//183 9.2发射基础理论//184 9.3发射器设备//187 9.4回收技术//188 9.5回收基本原理//190 9.5.1伞降回收//190 9.5.2碰撞回收//192 9.6空中发射//193 9.7手抛发射//194 9.8发射和回收系统设计//195 简答题//197 思考题//197 第 10章 有效载荷选择设计//199 10.1 引言//199 10.2有效载荷定义//201 10.3货物或包裹有效载荷//202 10.4侦察/监视有效载荷//203 10.4.1 相机//204 10.4.2 雷达//207 10.5科学有效载荷//209 10.6jun用有效载荷（武器）//210 10.7有效载荷安装//211 10.7.1有效载荷的位置//212 10.7.2有效载荷空气动力学//213 10.7.3有效载荷结构集成//213 10.7.4有效载荷稳定化//214 10.8有效载荷的控制和管理//215 10.9有效载荷选择/设计考虑//216 简答题//218 思考题//219 注释//221 参考文献//223 关键词//229 |