轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划

作者

王秀青 王永吉

丛书名

出版社

科学出版社

ISBN

9787030574718

简要

简介

内容简介书籍计算机书籍 轮式和水下机器人是当前机器人研究的热点问题。本书共三篇：第一篇讨论了四类轮式移动机器人正、逆运动学问题，提出了通用的运动学模型，深入分析了四类轮式移动机器人运动平滑性和可行性，研究了相关路径规划问题；第二篇介绍了自主水下机器人路径规划方法；第三篇介绍了自主无人车平行停车、变道及超车模型。

目录

• ※新大学化学学习导引（第三版）
• ※无机化学学习指导
• ※文化视角下的数学教学研究
• ※高等数学的应用
• ※高等数学（第二版）（上册）
• ※轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划
• ※整合医学解惑——心血管病例
• ※城市能量过程及其结构解析
• ※逻辑、方法与创新：张巨青文选
• ※颠覆性创新：SNM视角
• ※微电网技术及应用

桂ICP备20004708号-3