| 作者 |
| 暂相关内容 |
| 丛书名 |
| 出版社 |
| 国防工业出版社 |
| ISBN |
| 9787118039450 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 本书是关于自由飞行空间机器人运动控制及仿真技术方面的专著大部分内容是作者近10多年来在该领域研究成果的积累与总结部分内容还是首次发表。 本书共分十二章。**章介绍自由飞行空间机器人的概况重点阐述了研究意义研究现状以及未来发展趋势。第二章~第十一章主要介绍自由飞行空间机器人运动控制的基本理论和方法包括运动学模型及运动特性基于神经网络的参数辨识捕捉目标运动规划基于受限*小干扰图的姿态控制基于姿态稳定的冗余运动规划姿态控制综合算法基于关节力矩的运动控制算法模糊运动控制算法飞行轨迹优化算法以及多机器人协调操作控制算法等。本书第十二章自由飞行空间机器人地面实验平台以作者所在单位研制的一台双臂自由飞行空间地面实验平台为对象介绍地面实验系统的组成、工作原理以及实验方法。 本书可供从事空间机器人、机器人学、机器人控制等研究领域的研究人员参考。 |
| 目录 |