| 作者 |
| （韩）朴恩俊（Eun Jung Park） |
| 丛书名 |
| 机器人设计与制作系列 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社 |
| ISBN |
| 9787111558095 |
| 简要 |
| 包含5个有趣的项目实例，涵盖从基础到高级的编程知识，并提供大量实用技巧 |
| 简介 |
| 内容简介书籍计算机书籍 随着科学技术的发展，特别是人工智能与机器人的结合，机器人不再局限于工业应用和研究所内，日益受到大众的关注。LEGOMindstorms（乐高机器人）是可编程主机、电动马达、传感器、LEGOTechnic部分（齿轮、轮轴、横梁、插销）的统称。许多语言都能对Mindstorms进行编程，包括Lego、Basic、Java的衍生版、Smalltalk和C语言。EV3大的特点是无需使用计算机就可进行编程，它受到机器人爱好者的欢迎。本书详细介绍了使用Mindstorms设备和LEGOTechnic进行机器人设计、构建和编程的基础知识，为机器人爱好者和乐高爱好者提供全面、系统的实用指南。 |
| 目录 |
| 推荐序 译者序 前言 致谢 第1章 介绍LEGO Mindstorms EV3 1 1.1 了解 EV3 套装：从你打开包装的那一刻开始 1 1.1.1 EV3电子部件 2 1.1.2 EV3软件 4 1.1.3 搭建部件 5 1.1.4 搭建指南和试验板 8 1.2 比较EV3和NXT 9 小结 9 第2章 搭建自动驾驶汽车：入门车型 10 2.1 从自动驾驶汽车开始 10 2.1.1 你可以使用自动驾驶汽车做什么 10 2.1.2 组装自动驾驶汽车 12 2.2 了解EV3程序块界面 21 2.2.1 使用程序块按键 21 2.2.2 探索基础界面 22 2.2.3 操作自动驾驶汽车 26 小结 26 第3章 让我们开始编程 27 3.1 什么是编程 27 3.1.1 与机器人沟通 27 3.1.2 了解编程语言 28 3.1.3 预览 EV3 软件系统 28 3.2 启动EV3软件 29 3.2.1 你在屏幕上看到了什么 29 3.2.2 了解编程界面和图形化语言 32 3.2.3 开始习惯界面 34 3.3 将程序下载至机器人 37 3.3.1 将EV3程序块连接至计算机 37 3.3.2 在软件中读取EV3程序块 39 小结 41 第4章 探索动作模块第一部分：电机编程 42 4.1 了解模块编程基础 42 4.1.1 规则1：使用开始模块 42 4.1.2 规则2：尊重程序流程 43 4.1.3 编程模块结构概览 44 4.2 开始认识电机的输入值 44 4.2.1 关闭、开启及开启指定秒数模式 45 4.2.2 开启指定度数和指定圈数模式 46 4.2.3 电机功率输入和电机方向 48 4.3 使用大型电机模块和中型电机模块控制电机 48 4.3.1 使用大型电机模块工作 49 4.3.2 使用大型电机模块新建程序 49 4.4 使用移动转向模块控制两个电机 52 4.4.1 使用移动转向模块工作 52 4.4.2 使用移动转向模块新建程序 55 4.5 使用移动槽模块控制电机的功率等级 59 4.5.1 使用移动槽模块工作 59 4.5.2 使用移动槽模块新建程序 59 小结 60 第5章 探索动作模块第二部分：使用显示、声音和程序块状态灯模块 61 5.1 显示模块 61 5.1.1 显示文本：文本—像素和文本—网格模式 63 5.1.2 绘制形状：线、圆圈、矩形和点模式 68 5.1.3 显示图像：图像模式 71 5.1.4 重置显示：重置屏幕模式 75 5.2 声音模块 75 5.2.1 播放文件模式 76 5.2.2 播放音调模式 78 5.2.3 播放音符模式 79 5.2.4 停止模式 80 5.3 程序块状态灯模块 80 5.3.1 开启模式 80 5.3.2 关闭和重置模式 81 小结 81 第6章 探索流程模块 82 6.1 开始模块 82 6.1.1 开始程序 82 6.1.2 展示代码 83 6.2 等待模块 83 6.2.1 等待模块的比较模式 84 6.2.2 等待模块的更改模式 84 6.2.3 时间模式 85 6.2.4 程序块按钮模式 86 6.3 循环模块 88 6.3.1 无限制、计数和时间模式 89 6.3.2 程序块按钮模式 90 6.4 循环中断模块 91 6.5 切换模块 92 6.5.1 切换模块中的比较模式 93 6.5.2 切换模块中的测量模式 95 6.5.3 使用来自数据线的值 96 小结 97 第7章 搭建间谍兔：一个可以对其周围环境做出反应的机器人 98 7.1 了解间谍兔 98 7.1.1 间谍兔的性格 99 7.1.2 组装间谍兔 99 7.2 测试间谍兔的移动组件 115 小结 116 第8章 感知环境：使用红外线、触动和颜色传感器 117 8.1 了解传感器 117 8.2 介绍EV3传感器 118 8.3 使用红外传感器和远程红外信标 118 8.3.1 远程红外信标 119 8.3.2 远程模式 120 8.3.3 信标模式 122 8.3.4 近程模式 124 8.3.5 使用红外传感器在端口查看中读取数值 127 8.3.6 使用红外传感器和远程红外编程 128 8.4 使用触动传感器 132 8.4.1 为间谍兔添加触动传感器 133 8.4.2 使用触动传感器在端口查看中读取数值 135 8.4.3 使用触动传感器编程 135 8.5 使用颜色传感器 138 8.5.1 颜色模式 138 8.5.2 反射光强度模式 140 8.5.3 环境光强度模式 140 8.5.4 为间谍兔添加颜色传感器 142 8.5.5 使用颜色传感器在端口查看中读取数值 144 8.5.6 使用颜色传感器编程 144 小结 146 第9章 使用计时器和电机旋转传感器 147 9.1 了解计时器 147 9.1.1 在编程模块中使用计时器 148 9.1.2 使用计时器编程 151 9.2 了解电机旋转传感器 153 9.2.1 在编程模块中使用电机旋转传感器 153 9.2.2 使用电机旋转传感器编程 156 小结 159 第10章 搭建龟先生：海龟机器人 160 10.1 了解龟先生 160 10.1.1 龟先生的身体结构 161 10.1.2 组装龟先生 162 10.2 测试龟先生的移动 182 小结 183 第11章 使用数据线编程并使用“我的模块” 184 11.1 什么是数据线 184 11.2 数据线是如何工作的 185 11.2.1 由数据线编程开始 185 11.2.2 使用模块输入和输出 187 11.2.3 了解数据类型和数据线类型 187 11.3 传感器模块和数据线 190 11.3.1 设置传感器模块 191 11.3.2 练习1：耶！我发现了些什么 192 11.3.3 练习2：你能听到我吗 193 11.3.4 练习3：亮光唤醒龟先生 194 11.4 介绍我的模块 195 11.4.1 使用我的模块创建器 195 11.4.2 导出和导入我的模块 199 小结 200 第12章 使用数据操作模块 201 12.1 变量模块 201 12.1.1 什么是变量 202 12.1.2 设置变量模块 202 12.2 常量模块 206 12.2.1 常量模块的多种模式 207 12.2.2 动作中的常量模块 207 12.3 阵列运算模块 208 12.3.1 附加模式 208 12.3.2 读取和写入索引模式 208 12.3.3 长度模式 209 12.4 逻辑运算模块 210 12.4.1 And模式 210 12.4.2 Or模式 211 12.4.3 XOR模式 211 12.4.4 Not模式 211 12.5 数学和舍入模块 213 12.5.1 数学模块 213 12.5.2 舍入模块 215 12.6 比较、范围和随机模块 215 12.6.1 比较模块 215 12.6.2 范围模块 216 12.6.3 随机模块 217 12.7 文本模块 217 小结 218 第13章 搭建大肚机器人：一个可以吃东西和便便的机器人 219 13.1 了解大肚机器人 219 13.1.1 大肚机器人的性格 220 13.1.2 大肚机器人的机械结构 220 13.1.3 组装大肚机器人 222 13.2 给大肚机器人编程 241 13.2.1 动作1—直立 241 13.2.2 动作2—进食 242 13.2.3 动作3—便便 242 13.2.4 动作4—关闭后端 243 小结 243 第14章 设计你自己的机器人：机器小狗Guapo 245 14.1 搭建机器小狗 Guapo 245 14.2 设置目标 274 14.2.1 为目标收集灵感 274 14.2.2 定义机器人的动作 274 14.3 决定移动部件和传感器 275 14.3.1 绘制草图做计划 275 14.3.2 添加传感器 276 14.4 搭建和修改 279 14.5 开始编程 280 小结 281 附录A 使用EV3程序块的蓝牙和WiFi功能 282 |