本书以机电系统中运动的传动和控制为两条主线，分别叙述了机电传动系统动力学基础及其过渡过程与稳定运行要求；结合实际操作介绍了电机常用控制元件与基本电路；说明了直流电动机、交流电动机和常用控制电动机的工作原理及其结构特点，重点分析了直流电动机和三相异步电动机的机械特性以及它们起动、制动和调速的原理和相关知识；最后简要介绍了机电传动系统PLC变频控制基础等相关知识和典型设备电气控制线路的解读方法。为便于读者学习，每章开头都有目标与解惑引入主题知识点，并配有相关设备数控机床的质疑图片，而每章结束部分均有对本章知识点的小结与拓展，并附有思考与习题。本书可作为高等院校“机械制造及其自动化”“机械设计及理论”“机械电子工程”和“电气工程及自动化”等专业“机电传动控制”课程的本科生与研究生教材, 也可适合从事机电传动及其自动控制领域的工程技术人员阅读与参考。