作者：
出版社： 国防工业出版社
CIP号：2017304089
书号：978-7-118-11488-1
出版地：北京
出版时间：2017.12
定价：￥118
主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构、外骨骼系统仿真等内容。