以橡胶轴承支撑的转子系统为对象，将橡胶轴承简化为无质量非线性弹簧，基于现代非线性动力学和分岔理论进行分析和研究。考虑到橡胶轴承支撑的非线性和摩擦力的速度依赖性等相关因素，建立了在Stribeck摩擦力作用下转子系统的非线性动力学方程，通过数值仿真，研究了系统参数对系统非线性动力学特性的影响。研究发现了系统具有丰富的动力学现象。应用Lagrange方程推导出转子系统弯扭耦合振动的非线性动力学微分方程组，考虑了系统的质量不平衡、摩擦力的速度依赖性以及橡胶轴承支撑的非线性等因素，应用数值积分方法求解转子系统的动态响应特性。并分析了系统参数对转子系统动态响应特性的影响。根据转子-橡胶轴承系统弯扭耦合非线性模型，通过采用Lagrange方程推导出不平衡力激励下转子-橡胶轴承系统弯扭耦合动力学微分方程组，应用数值方法分析了在摩擦力作用下转子-橡胶轴承系统的弯扭耦合振动特性。得到了在摩擦力作用下转子-橡胶轴承系统中蕴含的各种复杂非线性动力学行为，并分析系统参数对系统动态响应特性的影响。对转子-橡胶轴承系统进行试验研究，验证了理论分析结果。