本书是作者在卫星重力测量技术领域十多年来创新性研究成果的总结和概括，系统地介绍卫星重力测量的解析理论、基于空间纯引力轨道构造的内编队重力场测量方法以及必要的相关基础知识。卫星重力测量的解析理论涉及绝对轨道摄动重力场测量、长基线和短基线相对轨道摄动重力场测量以及卫星编队重力场测量等解析分析方法；内编队重力场测量方法包括内编队系统概念、内卫星纯引力轨道构造、内外卫星相对状态测量方法、内卫星纯引力轨道飞行控制方法等；相关的基础知识包括地球重力场概念、相关数学基础、GPS精密定轨、卫星轨道动力学、卫星编队动力学等。