本教材的编写意在加强掌握基本理论及其应用，使学生在今后的工作中 “应用”这些理论知识和计算能力，去解决工程实践中的力学问题。本书共分为10章。第1章介绍静力学的基本知识，将力、力的投影、力矩、力偶矩、物体的受力分析、静力学公理等基本理论集中起来以便加深理解并能在分析计算上得到一定的训练，以便为学习静力学和动力学打下基。第2章和第3章为静力学部分，从平面一般力系到空间任意力系，分析了力系的简化、合成和平衡，在平衡方程的应用中，结合具体的机械结构，仔细地进行力学分析和计算方法分析。第4章至第6章为运动学，以“应用”为主线，研究机构运动的分解和合成，分析点和刚体的运动、合成方法，为具体应用打好基础。第7章至第10章为动力学部分，介绍了动力学的基本定律、基本方程及动力学普遍定理和解决动力学问题的途径和方法，也介绍了机械工程中时有应用的碰撞理论和动能的计算方法，为机械设计提供理论依据。本教材适合应用型本科机械专业及近机类专业使用。