作者：
出版社： 湘潭大学出版社
CIP号：2016232571
书号：978-7-5687-0009-2
出版地：湘潭
出版时间：2016.9
定价：￥30
本书主要介绍基于粒子滤波的移动机器人定位与地图创建相关的基本原理、典型技术和研究进展，并融入了作者多年来的相关研究成果，主要内容包括粒子滤波定位原理、基于视觉的Monte Carlo定位、基于激光测距的机器人定位与地图创建、区间分析粒子滤波机器人定位、粒子群优化的无迹粒子滤波同步定位与地图创建。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、机械电子工程等相关专业的研究生阅读，也可以作为机器人研究及自动化方向的科研人员及工程技术人员的参考用书。