特色：
本书旨在重建应用力学的教学、研究体系.本书亦特别强调算法，一套精细积分算法和辛本征问题算法是本书的另一特色.本书适合于应用力学相关专业的高年级大学生、研究生、青年教师及科技人员阅读、参考.
哈密顿经典分析力学是力学中*根本的体系，也是统计力学、电动力学和量子力学等的基础.以往在应用力学中体现不够.应用力学应自觉地、系统地运用对偶变量体系于其各学科分支.根据结构力学与控制理论模拟关系，将对偶变量理论体系引入弹性力学，改变了以往弹性力学半逆法凑合求解的传统.运用对偶体系亦使振动理论、波的传播和控制论得到重要推进.