特色：
本书可供高等院校控制专业研究生、高年级本科生及教师学习参考，也可供从事控制理论研究的工作者，从事飞行器控制系统设计、精密系统控制以及工业过程控制系统设计的科研技术人员阅读参考。
本书反映了作者对具L2有界不确定性线性系统时域鲁棒*优控制问题的研究工作，简要介绍了线性系统设计理论的W－H，LQG和H∞方法，阐述了L2有界不确定性系统的线性二次*优控制——LQL设计方法及其理论基础，利用“*劣环境下”求取*优控制策略的思想，以及在时域优化极大极小线性二次型指标设计鲁棒*优控制律，其目的是在时域处理H∞控制问题，并探讨了LQL方法用于实际系统设计的相关问题。