本书采用理论分析和试验研究相结合的方法，对混凝土复合受力构件的受扭行为、抗震性能和设计方法开展了以下几个方面的研究工作。(1)模拟地震作用下的钢筋混凝土框架角柱，探讨钢筋混凝土双向压、弯、剪构件在反复扭矩作用下的受力行为。(2) 通过试验研究的方法对高强混凝土单向（双向）压、弯、剪、扭构件进行探索性研究，探讨高强混凝土压、弯、剪构件在单调扭矩作用下的受力行为。（3）对高强混凝土、高性能混凝土框架柱在压弯剪反复扭复合受力下的足尺结构试验，首次了解高强混凝土压弯剪构件在反复扭矩作用下的破坏过程、破坏形态和破坏特征。建立高强混凝土在压弯剪扭作用下的恢复力模型。（4）采用有限元非线性分析方法对弯压剪扭复合受力下的钢筋混凝土结构的非线性性能进行分析研究。（5）利用薄膜元软化桁架模型理论，对承受以扭矩为主的钢筋混凝土复合受扭构件非线性性能进行全过程的分析。（6）基于大量的试验研究和结果分析，将单向加载、反复加载、单向受扭、反复受扭、普通混凝土、高强混凝土构件用基于空间桁架模型的统一理论来描述，提出复合受扭构件承载能力的设计方法和计算公式。