作者：雷军委, 晋玉强, 刘迪著
出版社： 国防工业出版社
CIP号：2016082417
书号：978-7-118-10856-9
出版地：北京
出版时间：2016.5
定价：￥75
本书分别针对单控制系数与双控制系数两种情况的二阶系统进行了分析，值得说明的是双控制系数情况的设计远比单控制系数情况复杂，其中包含LEI不可稳的非最小相位系统情况，同步控制算法的仿真中也将此类不可稳系统剔除。值得一提的是，针对单控制方向未知情况，采用普适同步控制的策略提出了一类不同于传统Nussbaum增益控制的新方法。本书把同步控制的思想应用于控制领域，提出了一类新颖的普适同步控制策略，该方法不同于模型参考自适应与观测器方法，理论上自成体系而且具有很好的普遍适用性。