特色：
这是一本新的全面论述经典动力学的研究生教材，内容不仅包括拉格朗日和哈密顿动力学、正则变换、哈密顿-雅可比方程、扰动法和刚体，还涉及到相对论开普勒问题、刘维尔和达布定理、逆散射和混沌散射等课题。本书的主要特点是逐步介绍几何（微分流形）概念，详细论述非线性动力学和连续区动力学（包括孤子）；另一特点是书中包括许多给出详解的例题（Worked Examples）和说明性的例题。本书每章末都有大量的习题（共220余道）。它不仅是一本非常理想的研究生教材，也是研究人员很有用的参考书。读者对象：物理学、应用数学、理论化学和工程学领域的研究生及科研人员。