作者：
出版社： 吉林大学出版社
CIP号：2016312547
书号：978-7-5677-8554-0
出版地：长春
出版时间：2016.12
定价：￥35.8
本著作通过设计出具有位移放大功能的桥式柔性铰链，使快刀伺服器在高频率下获得较大的位移量，通过对称的桥式柔性铰链结构，有效消除运动过程的垂直轴向运动耦合。结合动力学模型，建立快刀伺服器在动态过程中的最优拓朴结构参数，获得最优的动态特性。构建压电陶瓷的电压、压力和位移等的ECNLP模型后，结合多源误差分析，提出前置补偿算法，改善快刀伺服器的迟滞非线性。