本书主要包括五部分内容，第一部分是描述参与式侦查的由来，介绍了我国“诱惑侦查”在实践中遇到的问题以及困局，而参与式侦查正式解决之路。第二部分描述参与式侦查的基本概念，包括参与式侦查的内涵、外延、价值、定位。第三部分讲述参与式侦查的正当根据，包括权力正当性的基本概念，以及分别从人性、人权、伦理的角度分析参与式侦查的正当根据。第四部分讲述参与式侦查的合理限度，包括权力合理限度理论概述、侦查权力合理限度的界定等。第五部分讲述参与式侦查的界域控制，包括权力控制理论概述、参与式侦查行为的立法控制、程序控制、实体控制。