特色：
本书是关于机器人各种感觉传感及机器人多感觉信息融合方面的专著，大部分内容是作者近10多年来在该领域研究成果的积累与总结，部分内容还是首次发表。全书共分十一章，**至六章主要介绍机器人的各种感觉，包括机器人感觉系统，触觉和滑觉传感器，人工皮肤触觉等内容，第七至十章为多信息融合，介绍多传感器信息融合的基本内容，定量及定性多信息融合方法，粗糙集理论及其在多感觉信息融合中的应用等本书*后第十一章多感觉智能机器人，以作者所在单位研制的一台智能机器人为对象，介绍了多感觉智能机器人的组成，工作原理及分析方法。