作者：陈万米主编
出版社： 化学工业出版社
CIP号：2018208549
书号：978-7-122-32995-0
出版地：北京
出版时间：2018.11
定价：￥78
本书基于服务机器人的发展现状和技术要点，系统讲述了服务机器人系统设计的关键技术。主要内容包括：机器人的产生与发展、服务机器人的移动机构、服务机器人的机械臂、服务机器人的驱动与控制、服务机器人的运动分析、服务机器人的路径规划、服务机器人的感知、服务机器人的操作系统、服务机器人未来展望。