作者：张燕杰, 陈海江主编
出版社： 中国石油大学出版社
CIP号：2018204930
书号：978-7-5636-6217-3
出版地：东营
出版时间：2018.9
定价：￥30
本教材以实际教学过程中的操作为基础，通过本课程的学习，能使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合。通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识，培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力，并相应的掌握一些实用工业机器人控制及规划和编程方法。