本书主要涵盖固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机的组装和调试相关知识内容，结合自身多年在无人机系统设计与开发过程中的经验，以尽可能全面的角度描述了市面上较为常见类型的无人机组装和调试过程中的技术问题、技术过程与注意事 项等。书中既有深入浅出的相关理论知识介绍，又有针对实际无人机组装过程的详细描述与应用案例，更侧重于对无人机组装与调试过程中可能遇到的各类问题的讲解。 本书主要用于校企合作无人机应用技术专业学生的教育、训练、学习使用。 读者对象主要是面向具有大专以上文化水平的高校学生、无人机驾驶员、无人机机长、无人机教员、AOPA 取证训练的学员以及社会无人机爱好者。