作者：王瑞, 丁晓青编著
出版社： 清华大学出版社
CIP号：2017292824
书号：978-7-302-48964-1
出版地：北京
出版时间：2018
定价：￥49
本书讲解了四旋翼飞行器发展现状，原理与关键技术，飞控板硬件与各种传感器，飞控系统与算法，PCB电路板制作与调试技术，飞控地面软件与调试方法，以及相关成功案例分析。本书定位在于电子与电气信息类专业本科生研究生，提供一本可以自行DIY设计四旋翼飞机的一本参考教材。同时也可用作科研参考。