医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，具有重要的研究价值，在军用和民用上有着广泛的应用前景，是目前机器人领域的一个研究热点。医疗机器人主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复。医疗机器人主要用于伤病人员的运转、救援、手术和康复，是医疗装备信息化、智能化的重要发展方向，医疗机器人在医疗领域具有广阔发展空间和巨大发展潜力，是目前机器人研究领域的一个热点。本书通过对医用服务机器人领域的综合研究，将该领域的研究成果和产业发展情况综合评估，形成了本书的基本框架。