本书是一本集可编程序逻辑控制器（PLC）技术、变频技术、伺服驱动系统、人机界面及工业机器人技术于一体的综合实训类教材，是南京工程学院及相关合作院校开展项目化教学改革的重要成果。教材分为两篇。第一篇主要介绍三菱电机PLC常用指令使用方法、变频器及伺服驱动系统的基本应用方法；第二篇重点分析五个综合训练项目，内容由易到难，训练对象由简单到复杂，几乎完全涵盖现代工业现场所涉及控制类产品，每个训练项目讲解详细，结构清晰，通俗易学。教材每一部分内容均通过南京工程学院与南京菱电自动化工程有限公司联合开发的实训装备验证，保证准确无误。