本书通过逻辑实证分析和经验实证分析，对认罪认罚从宽制度从实然层面进行全面揭示。无论是从参与主体还是从程序运行来看，该制度和域外认罪协商中社会导向或个体导向的模式不同，呈现出其典型的“中国模式”。它以社会主义法治理念为指导、坚持证据裁判与实质真实、坚持罪刑相适应与底线公平正义、坚持符合国情和遵循司法规律相结合为其基本原则。作者在实证分析的基础之上提出：明确并规范认罪协商、充分发挥检察官的程序主导作用和法官的司法审查职能、保障辩护律师的充分有效参与、探索疑难案件中的认罪协商以及强化对司法实践的监督与评估等完善进路。同时，要加强证据开示、协商平台构建、“认罪认罚从宽量刑指南”制定等配套制度建设。