作者：杨辰光, 程龙, 李杰编著
出版社： 清华大学出版社
CIP号：2020071385
书号：978-7-302-55364-9
出版地：北京
出版时间：2020.8
定价：￥138.0
全书分为基础篇、理论篇和应用篇本三部分，第一部分作为机器人控制的基础，从机器人学的基本理论入手，介绍机器人学相关的基础理论知识；第二部分结合具体设计实例介绍机器人常用的控制方法；最后一部分阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。