作者：
出版社： 北京工业大学出版社
CIP号：2020070843
书号：978-7-5639-7365-1
出版地：北京
出版时间：2020.6
定价：￥38.0
本书以离散时间系统为研究对象，针对一类高阶内模产生的参考轨迹、未知参数及迭代域任意变化的有界迭代初态等非严格重复性问题，进行了迭代学习控制方法的设计。文章的主要创新点在于，针对工作于重复条件下的离散时间非线性系统中的各类非严格重复问题，提出基于压缩映射（或Lyapunov函数）的迭代学习控制方法。考虑已知变化模式的非严格重复问题（由高阶内模产生的非严格重复问题）和未知变化模式的非严格重复问题，提出的基于高阶内模的迭代学习控制律能保证系统跟踪误差的迭代域收敛性。系列仿真结果表明了所提出的迭代学习控制方法的有效性。