作者：赵天强主编
出版社： 西北工业大学出版社
CIP号：2020068913
书号：978-7-5612-7050-9
出版地：西安
出版时间：2020.4
定价：￥47.0
本书在全面调研的基础上，系统地介绍了工业机器人技术方面的知识。本书共分8章，分别为工业机器人概论、工业机器人的机械结构、工业机器人的运动学、工业机器人传感器及其应用、工业机器人的驱动系统和控制系统、工业机器人的编程、工业机器人的典型应用以及工业机器人的管理与维护。本书的特点有内容新颖、技术先进；模块清晰，富有实用性；主题鲜明，兼顾系统性。本书可作为机电、自动化、机械制造、人工智能等专业的教材，也可作为从事工业机器人工程应用的培训教材，还可以供工程技术人员、工业机器人爱好者学习与参考。