作者：陈利君编著
出版社： 机械工业出版社
CIP号：2020062515
书号：978-7-111-65369-1
出版地：北京
出版时间：2020.5
定价：￥108.0
本书旨在使读者尽可能快捷地用TwinCAT NC PTP开发实际的运动控制项目，内容编排力求系统全面，并假定读者已经熟练掌握了TwinCAT PLC编程。软件方面，不仅介绍了TwinCAT NC的软件架构、配置界面和参数设置以及基本的运动控制指令，还详细介绍了从文件装载凸轮表、动态修改凸轮表关键点、位置补偿、外部位置发生器以及Fifo、探针TouchProbe、凸轮输出CamSwitch、全闭环控制等功能。硬件方面不仅介绍了TwinCAT NC带Beckhoff伺服，还详细介绍了TwinCAT NC控制EtherCAT（CoE）伺服、CanOpen（DS402）伺服、EL72x1、EL70xx及KL2531/2541紧凑驱动模块、高速脉冲/模拟量接口伺服的参数设置和操作步骤。