作者:
出版社: 科学出版社
CIP号:2019294356
书号:978-7-03-064000-0
出版地:北京
出版时间:2019.12
定价:¥32.0
全书共分8章。第1章概论,第2章机器人的基本结构原理,第3章机器人运动学与动力学,第4章机器人传感器技术,第5章机器人驱动技术,第6章机器人控制技术,第7章机器人系统设计方法与实例,第8章机器人在不同领域的应用。本教材从机器人技术基础出发,由浅入深,图文并茂的,系统的介绍了机器人技术原理、方法、应用及其发展驱势。各章后均附有一定数量的思考题和练习题。