作者：
出版社： 电子工业出版社
CIP号：2019197448
书号：978-7-121-37415-9
出版地：北京
出版时间：2019.8
定价：￥49.0
本书主要介绍了几种非线性系统的估计方法，为了提高单个传感器的估计精度，提出了多传感器信息融合方法。信息融合方法包括：集中式融合方法，加权观测融合方法，分布式融合方法。分布式融合方法包括：按矩阵加权、按对角阵加权、按标量加权，协方差交叉融合方法。